НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

• Datum: 2017
• Hauptverfasser: Кондратенко, Ю.П., Рудольф, Йоахім, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2017
• Schlagworte: мобільний робот; магнітокерований рушій; електромагнітне поле; притискний електромагніт; система керування притискним зусиллям; нейро-нечіткий спостерігач
• Online Zugang: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/757
• Назва журналу: Technical Electrodynamics

Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досл...