Buchumschlag

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

The models of observers for clamping force identification on the basis of ANFIS type hybrid neuro-fuzzy computational system (NFCS) is offered for magnetically operated movers of mobile robots for moving on inclined or vertical ferromagnetic surfaces. The results of experimental investigations of br...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2017
Hauptverfasser:	Кондратенко, Ю.П., Рудольф, Йоахім, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2017
Schlagworte:	мобільний робот магнітокерований рушій електромагнітне поле притискний електромагніт система керування притискним зусиллям нейро-нечіткий спостерігач
Online Zugang:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/757
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics

Ähnliche Einträge

Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів
von: Кондратенко, Ю.П., et al.
Veröffentlicht: (2017)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
von: Черно, О.О., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Огляд випуску ливарних машин у світі та приклади застосування роботів у ливарних процесах: Processy litʹâ, 2019, Tom 136, №4, p.52-63
von: Гнатуш, В. А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Нечіткі ймовірності та нечіткі події
von: Провотар, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2016)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
von: Пересада, С.М., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Конструювання магнітокерованих нанокомпозитів медико-біологічного призначення
von: Gorbyk, P. P., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Біофункціоналізація поверхні магнітокерованих нанокомпозитів имуноглобуліном людини
von: Усов, Д.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Нечіткі ймовірності нечітких подій
von: Провотар, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Персоналізм Бердяєва як конкретно-особистісне екзистенційне зусилля
von: Тімченко, О.П.
Veröffentlicht: (2008)

РОЗВ'ЯЗАННЯ ДВОЇСТОЇ ЗАДАЧІ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ НОРМАЛЬНИМИ РЕЖИМАМИ EEC З ЗАСТОСУВАННЯМ НЕЙРО-НЕЧІТКОГО МОДЕЛЮВАННЯ
von: Петрушенко, О.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Вплив крутного моменту на відхиляюче зусилля на долоті
von: Рачкевич, Р.В.
Veröffentlicht: (2014)

Нечіткі інформаційно-діагностичні технології: проблеми становлення
von: Сергієнко, І., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Нечіткі ігри з відношеннями переваги гравців
von: Мащенко, С.
Veröffentlicht: (2010)

Нечіткі булеві змінні та їх застосування
von: Провотар, О.О.
Veröffentlicht: (2015)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
von: Petranovska, A. L., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
von: Петрановська, А.Л., et al.
Veröffentlicht: (2010)

НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
von: Cerlinca, Tudor-Ioan, et al.
Veröffentlicht: (2013)

Порівняння точності позиціювання методом трилатерації та методом на базі генетичного алгоритму
von: Yamnenko, Iuliia, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Нечіткі моделі розподілу витрат на виробництво колективного продукту
von: Лавер, В.
Veröffentlicht: (2010)

Стабілізація зварювального зусилля в процесі ультразвукового монтажу дротяних і стрічкових виводів
von: Petuhov, Igor
Veröffentlicht: (2021)

Вплив консортивних зв’язків на репродуктивне зусилля у деяких видів орхідей
von: Kucher, E.N.
Veröffentlicht: (2004)

Хімічне конструювання та дослідження властивостей магнітокерованих адсорбентів для екстракції нуклеїнових кислот
von: Семко, Л.С., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
von: Kondratenko, N. R., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
von: Кондратенко, Н.Р., et al.
Veröffentlicht: (2006)

СТРУМИ ТА ЕЛЕКТРОМАГНІТНІ ЗУСИЛЛЯ В СИСТЕМАХ МАГНІТНО-ІМПУЛЬСНОЇ ОБРОБКИ З ФЕРОМАГНІТНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
von: Кондратенко, І.П., et al.
Veröffentlicht: (2022)

НЕЧІТКЕ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНТУРА СТАБІЛІЗАЦІЇ ЗУСИЛЛЯ РІЗАННЯ ЗА НАЯВНОСТІ ЗБУРЕНЬ КОЛИВАЛЬНОГО ХАРАКТЕРУ
von: Торопов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Цитотоксична активність магнітокерованих нанокомпозитів на основі доксорубіцину на прикладі клітин Saccharomyces Cerevisiae
von: Turanska, S. P., et al.
Veröffentlicht: (2016)

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДВОХ ПІДХОДІВ ДО ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧІ КОРОТКОСТРОКОВОГО ПРОГНОЗУВАННЯ СУМАРНОГО ЕЛЕКТРИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНОЇ СИСТЕМИ
von: Черненко, П.О., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
von: Kondratenko, N. R., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Нечіткі логічні висновки і висновки в експертних системах медичної діагностики
von: Zack, Yuriy
Veröffentlicht: (2021)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
von: Кондратенко, Н.Р., et al.
Veröffentlicht: (2011)

СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
von: Теряєв, В.І., et al.
Veröffentlicht: (2025)

ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
von: Скорюкова, Я. Г., et al.
Veröffentlicht: (2013)

НЕЧІТКО - ХАОТИЧНІ ПРОГНОЗУВАННЯ ТИМЧАСОВИХ РЯДІВ
von: Ротштейн, А. П., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Каскадні нейро-нечіткі мережі в задачах прогнозування на ринках цінних паперів
von: Zaychenko, Yuriy P., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Нечіткі моделі прийняття рішення при лазерній поляризаційно інваріантній діагностиці ішемії міокарда
von: Заболотна, Н. І., et al.
Veröffentlicht: (2023)

ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ
von: KARMALITA, A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
von: Теряєв, В.І., et al.
Veröffentlicht: (2025)

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ ПРОМИСЛОВИХ ТЕПЛИЦЬ
von: Лисенко, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)