Зображення обкладинки

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

The models of observers for clamping force identification on the basis of ANFIS type hybrid neuro-fuzzy computational system (NFCS) is offered for magnetically operated movers of mobile robots for moving on inclined or vertical ferromagnetic surfaces. The results of experimental investigations of br...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2017
Автори:	Кондратенко, Ю.П., Рудольф, Йоахім, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2017
Теми:	мобільний робот магнітокерований рушій електромагнітне поле притискний електромагніт система керування притискним зусиллям нейро-нечіткий спостерігач
Онлайн доступ:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/757
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics

Схожі ресурси

Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів
за авторством: Кондратенко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2017)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
за авторством: Черно, О.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Порівняння точності позиціювання методом трилатерації та методом на базі генетичного алгоритму
за авторством: Yamnenko, Iuliia, та інші
Опубліковано: (2021)

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ ПРОМИСЛОВИХ ТЕПЛИЦЬ
за авторством: Лисенко, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Огляд випуску ливарних машин у світі та приклади застосування роботів у ливарних процесах: Processy litʹâ, 2019, Tom 136, №4, p.52-63
за авторством: Гнатуш, В. А., та інші
Опубліковано: (2019)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2023)

Якість технології мобільного зв'язку LTE 4G
за авторством: Утрерас, А. Ю., та інші
Опубліковано: (2015)

Конструювання магнітокерованих нанокомпозитів медико-біологічного призначення
за авторством: Gorbyk, P. P., та інші
Опубліковано: (2010)

Біофункціоналізація поверхні магнітокерованих нанокомпозитів имуноглобуліном людини
за авторством: Усов, Д.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

РОЗВ'ЯЗАННЯ ДВОЇСТОЇ ЗАДАЧІ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ НОРМАЛЬНИМИ РЕЖИМАМИ EEC З ЗАСТОСУВАННЯМ НЕЙРО-НЕЧІТКОГО МОДЕЛЮВАННЯ
за авторством: Петрушенко, О.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Персоналізм Бердяєва як конкретно-особистісне екзистенційне зусилля
за авторством: Тімченко, О.П.
Опубліковано: (2008)

Вплив крутного моменту на відхиляюче зусилля на долоті
за авторством: Рачкевич, Р.В.
Опубліковано: (2014)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
за авторством: Petranovska, A. L., та інші
Опубліковано: (2010)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
за авторством: Петрановська, А.Л., та інші
Опубліковано: (2010)

НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Cerlinca, Tudor-Ioan, та інші
Опубліковано: (2013)

Хімічне конструювання та дослідження властивостей магнітокерованих адсорбентів для екстракції нуклеїнових кислот
за авторством: Семко, Л.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Стабілізація зварювального зусилля в процесі ультразвукового монтажу дротяних і стрічкових виводів
за авторством: Petuhov, Igor
Опубліковано: (2021)

Вплив консортивних зв’язків на репродуктивне зусилля у деяких видів орхідей
за авторством: Kucher, E.N.
Опубліковано: (2004)

Цитотоксична активність магнітокерованих нанокомпозитів на основі доксорубіцину на прикладі клітин Saccharomyces Cerevisiae
за авторством: Turanska, S. P., та інші
Опубліковано: (2016)

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДВОХ ПІДХОДІВ ДО ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧІ КОРОТКОСТРОКОВОГО ПРОГНОЗУВАННЯ СУМАРНОГО ЕЛЕКТРИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНОЇ СИСТЕМИ
за авторством: Черненко, П.О., та інші
Опубліковано: (2013)

СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

СТРУМИ ТА ЕЛЕКТРОМАГНІТНІ ЗУСИЛЛЯ В СИСТЕМАХ МАГНІТНО-ІМПУЛЬСНОЇ ОБРОБКИ З ФЕРОМАГНІТНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
за авторством: Кондратенко, І.П., та інші
Опубліковано: (2022)

НЕЧІТКЕ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНТУРА СТАБІЛІЗАЦІЇ ЗУСИЛЛЯ РІЗАННЯ ЗА НАЯВНОСТІ ЗБУРЕНЬ КОЛИВАЛЬНОГО ХАРАКТЕРУ
за авторством: Торопов, А.В., та інші
Опубліковано: (2019)

ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
за авторством: Скорюкова, Я. Г., та інші
Опубліковано: (2013)

НЕЧІТКО - ХАОТИЧНІ ПРОГНОЗУВАННЯ ТИМЧАСОВИХ РЯДІВ
за авторством: Ротштейн, А. П., та інші
Опубліковано: (2021)

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ
за авторством: KARMALITA, A., та інші
Опубліковано: (2024)

ПРЯМИЙ МАРКЕТИНГ У СИСТЕМІ МАРКЕТИНГОВИХ КОМУНІКАЦІЙ
за авторством: Poita, Iryna
Опубліковано: (2025)

Приклади металоконструкцій фундаментів для будівництва споруд модульного типу
за авторством: Шинський, Олег, та інші
Опубліковано: (2023)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Мобільний зв'язок п'ятого покоління та його місце в транформаційних процесах цифровізації економіки
за авторством: Kniaziev, Sviatoslav I.
Опубліковано: (2021)

Channels and Signal Transduction Pathways in Neurons
за авторством: Magura, I.S., та інші
Опубліковано: (2015)

Задержка эвтрофикации путём удаления из воды биогенных элементов
за авторством: Ульман, Д., та інші
Опубліковано: (1966)

Групові властивості систем керування третього порядку
за авторством: Легенький., В.І., та інші
Опубліковано: (2011)

Нейронна мережа з фізичною інформацією для оброблення сигналів та зв’язку мережевого трафіку
за авторством: Zolotukhin, Oleg, та інші
Опубліковано: (2026)

МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ВСТАНОВЛЕНОЇ ПОТУЖНОСТІ ЕЛЕКТРОСТАНЦІЙ РОЗПОДІЛЕНОЇ ГЕНЕРАЦІЇ З ВІДНОВЛЮВАНИМИ ДЖЕРЕЛАМИ ЕНЕРГІЇ ТА УСТАНОВКОЮ ЗБЕРІГАННЯ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ
за авторством: Буратинський, І.М., та інші
Опубліковано: (2025)

Пряма та непряма твердофазна спектрофотометрична йодометрія для визначення форм йоду, окисників та відновників
за авторством: Трохименко, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2013)

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДАТЧИКА ПРОКОВЗУВАННЯ З РЕЄСТРАЦІЄЮ ПОПЕРЕЧНИХ СКЛАДОВИХ МАГНІТНОГО ПОЛЯ ЧУТЛИВОГО ЕЛЕМЕНТА
за авторством: Запорожець , Ю.М., та інші
Опубліковано: (2012)

НОВІ МАЛОАПЕРТУРНІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ НА ОСНОВІ МАГНІТОСТРИКЦІЙНОГО ЕФЕКТУ ДЛЯ ДІАГНОСТИЧНИХ СИСТЕМ
за авторством: Богачев, І.В., та інші
Опубліковано: (2022)

МЕТОД СТВОРЕННЯ ЕТАЛОННИХ СИГНАЛІВ ПРИ НЕРУЙНІВНОМУ КОНТРОЛІ НА ОСНОВІ НИЗЬКОШВИДКІСНОГО УДАРУ
за авторством: Еременко, В.С., та інші
Опубліковано: (2021)