НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досл...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2017
Автори:	Кондратенко, Ю.П., Рудольф, Йоахім, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2017
Теми:	мобільний робот магнітокерований рушій електромагнітне поле притискний електромагніт система керування притискним зусиллям нейро-нечіткий спостерігач
Онлайн доступ:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/757
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics

Схожі ресурси

Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів
за авторством: Кондратенко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2017)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
за авторством: Черно, О.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Огляд випуску ливарних машин у світі та приклади застосування роботів у ливарних процесах: Processy litʹâ, 2019, Tom 136, №4, p.52-63
за авторством: Гнатуш, В. А., та інші
Опубліковано: (2019)

Нечіткі ймовірності та нечіткі події
за авторством: Провотар, О.І., та інші
Опубліковано: (2016)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2023)

Конструювання магнітокерованих нанокомпозитів медико-біологічного призначення
за авторством: Gorbyk, P. P., та інші
Опубліковано: (2010)

Біофункціоналізація поверхні магнітокерованих нанокомпозитів имуноглобуліном людини
за авторством: Усов, Д.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

РОЗВ'ЯЗАННЯ ДВОЇСТОЇ ЗАДАЧІ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ НОРМАЛЬНИМИ РЕЖИМАМИ EEC З ЗАСТОСУВАННЯМ НЕЙРО-НЕЧІТКОГО МОДЕЛЮВАННЯ
за авторством: Петрушенко, О.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Нечіткі ймовірності нечітких подій
за авторством: Провотар, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

ІНТЕЛЕКТУАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПРИ СЛІДКУВАННІ ЗА РУХОМИМ ОБ’ЄКТОМ
за авторством: Sukhoruchkina , O.N., та інші
Опубліковано: (2025)

Персоналізм Бердяєва як конкретно-особистісне екзистенційне зусилля
за авторством: Тімченко, О.П.
Опубліковано: (2008)

Нечіткі інформаційно-діагностичні технології: проблеми становлення
за авторством: Сергієнко, І., та інші
Опубліковано: (2002)

Нечіткі ігри з відношеннями переваги гравців
за авторством: Мащенко, С.
Опубліковано: (2010)

Нечіткі інформаційно-діагностичні технології: проблеми становлення
за авторством: Сергієнко, І., та інші
Опубліковано: (2002)

Нечіткі інформаційно-діагностичні технології: проблеми становлення
за авторством: Сергієнко, І., та інші
Опубліковано: (2002)

Нечіткі булеві змінні та їх застосування
за авторством: Провотар, О.О.
Опубліковано: (2015)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
за авторством: Петрановська, А.Л., та інші
Опубліковано: (2010)

Вплив крутного моменту на відхиляюче зусилля на долоті
за авторством: Рачкевич, Р.В.
Опубліковано: (2014)

НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Cerlinca, Tudor-Ioan, та інші
Опубліковано: (2013)

Хімічне конструювання та дослідження властивостей магнітокерованих адсорбентів для екстракції нуклеїнових кислот
за авторством: Семко, Л.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Нечіткі моделі розподілу витрат на виробництво колективного продукту
за авторством: Лавер, В.
Опубліковано: (2010)

Порівняння точності позиціювання методом трилатерації та методом на базі генетичного алгоритму
за авторством: Yamnenko, Iuliia, та інші
Опубліковано: (2021)

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДВОХ ПІДХОДІВ ДО ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧІ КОРОТКОСТРОКОВОГО ПРОГНОЗУВАННЯ СУМАРНОГО ЕЛЕКТРИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНОЇ СИСТЕМИ
за авторством: Черненко, П.О., та інші
Опубліковано: (2013)

Вплив консортивних зв’язків на репродуктивне зусилля у деяких видів орхідей
за авторством: Kucher, E.N.
Опубліковано: (2004)

Стабілізація зварювального зусилля в процесі ультразвукового монтажу дротяних і стрічкових виводів
за авторством: Petuhov, Igor
Опубліковано: (2021)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
за авторством: Кондратенко, Н.Р., та інші
Опубліковано: (2006)

НЕЧІТКО - ХАОТИЧНІ ПРОГНОЗУВАННЯ ТИМЧАСОВИХ РЯДІВ
за авторством: Ротштейн, А. П., та інші
Опубліковано: (2021)

НЕЧІТКЕ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНТУРА СТАБІЛІЗАЦІЇ ЗУСИЛЛЯ РІЗАННЯ ЗА НАЯВНОСТІ ЗБУРЕНЬ КОЛИВАЛЬНОГО ХАРАКТЕРУ
за авторством: Торопов, А.В., та інші
Опубліковано: (2019)

СТРУМИ ТА ЕЛЕКТРОМАГНІТНІ ЗУСИЛЛЯ В СИСТЕМАХ МАГНІТНО-ІМПУЛЬСНОЇ ОБРОБКИ З ФЕРОМАГНІТНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
за авторством: Кондратенко, І.П., та інші
Опубліковано: (2022)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
за авторством: Кондратенко, Н.Р., та інші
Опубліковано: (2011)

СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Нечіткі моделі прийняття рішення при лазерній поляризаційно інваріантній діагностиці ішемії міокарда
за авторством: Заболотна, Н. І., та інші
Опубліковано: (2023)

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності
за авторством: Kozlov, Olexey, та інші
Опубліковано: (2020)

ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
за авторством: Скорюкова, Я. Г., та інші
Опубліковано: (2013)

ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ
за авторством: KARMALITA, A., та інші
Опубліковано: (2024)

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ ПРОМИСЛОВИХ ТЕПЛИЦЬ
за авторством: Лисенко, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Параметрична оптимізація нечітких систем керування на основі гібридних ройових алгоритмів з елітною стратегією
за авторством: Kondratenko , Yu.P., та інші
Опубліковано: (2025)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2014)