ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dyn...
Saved in:
| Date: | 2016 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856543950522810368 |
|---|---|
| author | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. |
| author_facet | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. |
| author_sort | Пересада, С.М. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2022-12-18T18:38:28Z |
| description | A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dynamic. It guarantees local asymptotic tracking of smooth speed and rotor flux reference trajectories, asymptotic field orientation, and asymptotic speed estimation with local exponential stability properties. The developed solution can be used for industrial electromechanical systems since no significant simplifying assumptions are used. Experimental tests confirm theoretical results and show that the proposed controller is suitable for medium performance applications. References 10, figures 4. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:38:43Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-767 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-09-24T17:38:43Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-7672022-12-18T18:38:28Z GENERAL THEORETICAL SOLUTION OF SENSORLESS SPEED-FLUX VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. induction motor sensorless control sliding mode equivalent control method асинхронный двигатель бездатчиковое управление наблюдатель угловой скорости A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dynamic. It guarantees local asymptotic tracking of smooth speed and rotor flux reference trajectories, asymptotic field orientation, and asymptotic speed estimation with local exponential stability properties. The developed solution can be used for industrial electromechanical systems since no significant simplifying assumptions are used. Experimental tests confirm theoretical results and show that the proposed controller is suitable for medium performance applications. References 10, figures 4. Предложено общетеоретическое решение задачи векторного управления угловой скоростью и модулем вектора потокосцепления асинхронных двигателей без измерения механических координат при действии постоянного неизвестного момента нагрузки. Разработана концепция управления и метод синтеза алгоритмов бездатчикового векторного управления с использованием прямого полеориентирования. Синтезированный на их основе алгоритм векторного управления обеспечивает асимптотическую отработку заданных траекторий угловой скорости и модуля вектора потокосцепления, асимптотическое оценивание угловой скорости и потока, асимптотическое полеориентирование по вектору потокосцепления ротора со свойствами локальной экспоненциальной устойчивости. Теоретические результаты подтверждены результатами экспериментального тестирования. Предложенное решение основывается на реально достижимых упрощающих допущениях и может использоваться в электромеханических системах технологических объектов со средним уровнем требований к показателям качества управления механическими координатами. Библ. 10, рис. 4. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2016-01-29 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767 10.15407/techned2016.01.026 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 1 (2016): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 026 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 1 (2016): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 026 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2016.01 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767/644 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | асинхронный двигатель бездатчиковое управление наблюдатель угловой скорости Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ |
| title | ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ |
| title_alt | GENERAL THEORETICAL SOLUTION OF SENSORLESS SPEED-FLUX VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR |
| title_full | ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ |
| title_fullStr | ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ |
| title_full_unstemmed | ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ |
| title_short | ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ |
| title_sort | общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| topic | асинхронный двигатель бездатчиковое управление наблюдатель угловой скорости |
| topic_facet | induction motor sensorless control sliding mode equivalent control method асинхронный двигатель бездатчиковое управление наблюдатель угловой скорости |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767 |
| work_keys_str_mv | AT peresadasm generaltheoreticalsolutionofsensorlessspeedfluxvectorcontrolofinductionmotor AT kovbasasn generaltheoreticalsolutionofsensorlessspeedfluxvectorcontrolofinductionmotor AT peresadasm obŝeteoretičeskoerešeniezadačivektornogoupravleniâasinhronnymidvigatelâmibezizmereniâmehaničeskihkoordinat AT kovbasasn obŝeteoretičeskoerešeniezadačivektornogoupravleniâasinhronnymidvigatelâmibezizmereniâmehaničeskihkoordinat |