ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ

ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ

A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dyn...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2016
Автори: Пересада, С.М., Ковбаса, С.Н.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2016
Теми:
асинхронный двигатель
бездатчиковое управление
наблюдатель угловой скорости
Онлайн доступ:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-767
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-7672022-12-18T18:38:28Z GENERAL THEORETICAL SOLUTION OF SENSORLESS SPEED-FLUX VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. induction motor sensorless control sliding mode equivalent control method асинхронный двигатель бездатчиковое управление наблюдатель угловой скорости A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dynamic. It guarantees local asymptotic tracking of smooth speed and rotor flux reference trajectories, asymptotic field orientation, and asymptotic speed estimation with local exponential stability properties. The developed solution can be used for industrial electromechanical systems since no significant simplifying assumptions are used. Experimental tests confirm theoretical results and show that the proposed controller is suitable for medium performance applications. References 10, figures 4. Предложено общетеоретическое решение задачи векторного управления угловой скоростью и модулем вектора потокосцепления асинхронных двигателей без измерения механических координат при действии постоянного неизвестного момента нагрузки. Разработана концепция управления и метод синтеза алгоритмов бездатчикового векторного управления с использованием прямого полеориентирования. Синтезированный на их основе алгоритм векторного управления обеспечивает асимптотическую отработку заданных траекторий угловой скорости и модуля вектора потокосцепления, асимптотическое оценивание угловой скорости и потока, асимптотическое полеориентирование по вектору потокосцепления ротора со свойствами локальной экспоненциальной устойчивости. Теоретические результаты подтверждены результатами экспериментального тестирования. Предложенное решение основывается на реально достижимых упрощающих допущениях и может использоваться в электромеханических системах технологических объектов со средним уровнем требований к показателям качества управления механическими координатами. Библ. 10, рис. 4. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2016-01-29 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767 10.15407/techned2016.01.026 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 1 (2016): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 026 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 1 (2016): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 026 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2016.01 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767/644 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2022-12-18T18:38:28Z
collection OJS
language Ukrainian
topic асинхронный двигатель
бездатчиковое управление
наблюдатель угловой скорости
spellingShingle асинхронный двигатель
бездатчиковое управление
наблюдатель угловой скорости
Пересада, С.М.
Ковбаса, С.Н.
ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
topic_facet induction motor
sensorless control
sliding mode
equivalent control method
асинхронный двигатель
бездатчиковое управление
наблюдатель угловой скорости
format Article
author Пересада, С.М.
Ковбаса, С.Н.
author_facet Пересада, С.М.
Ковбаса, С.Н.
author_sort Пересада, С.М.
title ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
title_short ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
title_full ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
title_fullStr ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
title_full_unstemmed ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
title_sort общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат
title_alt GENERAL THEORETICAL SOLUTION OF SENSORLESS SPEED-FLUX VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR
description A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dynamic. It guarantees local asymptotic tracking of smooth speed and rotor flux reference trajectories, asymptotic field orientation, and asymptotic speed estimation with local exponential stability properties. The developed solution can be used for industrial electromechanical systems since no significant simplifying assumptions are used. Experimental tests confirm theoretical results and show that the proposed controller is suitable for medium performance applications. References 10, figures 4.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2016
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/767
work_keys_str_mv AT peresadasm generaltheoreticalsolutionofsensorlessspeedfluxvectorcontrolofinductionmotor
AT kovbasasn generaltheoreticalsolutionofsensorlessspeedfluxvectorcontrolofinductionmotor
AT peresadasm obŝeteoretičeskoerešeniezadačivektornogoupravleniâasinhronnymidvigatelâmibezizmereniâmehaničeskihkoordinat
AT kovbasasn obŝeteoretičeskoerešeniezadačivektornogoupravleniâasinhronnymidvigatelâmibezizmereniâmehaničeskihkoordinat
first_indexed 2025-09-24T17:38:43Z
last_indexed 2025-09-24T17:38:43Z
_version_ 1844167860756152320

Схожі ресурси