Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера

• Datum: 2019
• Hauptverfasser: Благітко, Богдан, Мочульський, Юрій, Заячук, Ігор
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2019
• Schlagworte: безпілотний квадрокоптер; висотомір; 3-осьовий гіроскоп; 3-осьовий акселерометр; 3-осьовий магнітометр; керування
• Online Zugang: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88
• Назва журналу: Physico-mathematical modeling and informational technologies

The results of study of mathematical models of unmanned quadrocopter flight with taking intoaccount the sensor peculiarities: altimeter, 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axismagnetometer are demonstrated. The mathematical model of unmanned quadrocopter flight isrepresented by the system of...