Зображення обкладинки

Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера

The results of study of mathematical models of unmanned quadrocopter flight with taking intoaccount the sensor peculiarities: altimeter, 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axismagnetometer are demonstrated. The mathematical model of unmanned quadrocopter flight isrepresented by the system of...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2019
Автори та афіліації:	Богдан Благітко — Львівський національний університет імені Івана Франка, вул. генерала Тарнавського, 107, Львів Юрій Мочульський — Львівський національний університет імені Івана Франка, вул. генерала Тарнавського, 107, Львів Ігор Заячук — Центр математичного моделювання ІППММ ім. Я. С. Підстригача НАН України, вуд. Дж. Дудаєва, 15, Львів
Ключові слова:	keywords
Автори:	Благітко, Богдан, Мочульський, Юрій, Заячук, Ігор
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2019
Теми:	безпілотний квадрокоптер висотомір 3-осьовий гіроскоп 3-осьовий акселерометр 3-осьовий магнітометр керування
Онлайн доступ:	https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Physico-mathematical modeling and informational technologies

Репозитарії

Physico-mathematical modeling and informational technologies

Схожі ресурси

Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 26:7-16
за авторством: Blahitko, Bogdan, та інші
Опубліковано: (2018)

Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту
за авторством: Благітко, Богдан, та інші
Опубліковано: (2018)

Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51
за авторством: Blahitko, Bohdan, та інші
Опубліковано: (2021)

ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА
за авторством: Денисов, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2020)

Особливості розрахунку спотворення сигналу в електронній системі
за авторством: Заячук, Ігор, та інші
Опубліковано: (2025)

Апаратна частина системи моніторингу параметрів руху механізму хитання
за авторством: Lastovetskii, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Виявлення об’єктів в процесі розпізнавання зображень за допомогою трансформерів
за авторством: Миронюк, Дмитро, та інші
Опубліковано: (2022)

Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
за авторством: Никитина, Н.В.
Опубліковано: (2019)

Bending problem of multilayered shallow shells solution by RFM and spline-approximation
за авторством: Курпа, Л. В., та інші
Опубліковано: (2017)

Взаємодія SH-хвиль з тонким п'єзоелектричним неконтрастним включенням у пружному півпросторі
за авторством: Максимів, Ю. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Осесиметричні термонапруження у радіально-неоднорідному циліндрі за кусково-змінної температури на бічній поверхні
за авторством: Токовий, Ю. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Термопружний стан кусково-неоднорідної термочутливої трансверсально-ізотропної кулі
за авторством: Процюк, Б. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2018)

Метод прямого вирізування у плоских задачах теорії пружності
за авторством: Васільєв, К. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Упругопластическая неустойчивость одного автоскрепленного вращающегося кольцевого диска
за авторством: Lila, D. M.; Лила Д. М.; Черкаський національний університет ім. Богдана Хмельницького, Черкаси
Опубліковано: (2018)

Дослідження інформативних параметрів для визначення поверхневих радіаційних властивостей теплоізоляційних шарів
за авторством: Chekurin, V. F.; Чекурін В. Ф.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Про коректне формулювання варіаційних задач з вільною фазою
за авторством: Topolyuk, Yu. P.; Тополюк Ю. П.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2018)

Дослідження нестаціонарного температурного поля двошарового циліндра за різних кутових швидкостей руху нормально розподіленого потоку тепла
за авторством: Protsiuk, B. V.; Процюк Б. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Математична модель поширення SH-хвиль у композитах з розподіленими тонкими п’єзоелектричними включеннями
за авторством: Rabosh, R. V.; Рабош Р. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Вплив клиновидної вставки з функціонально-градієнтного матеріалу на особливість напружень у складеній клиноподібній структурі за антиплоскої деформації
за авторством: Makhorkin, M. I.; Махоркін М. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2018)

Визначення теплового стану п’ятишарової порожнистої кулі за конвективно-променевого теплообміну з довкіллям
за авторством: Horoshko, V. O.; Горошко В. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2018)

Температурні напруження в осесиметричній зрізаній конічній оболонці з кусково-сталими коефіцієнтами тепловіддачі
за авторством: Chyzh, A. I.; Чиж А. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2018)

Многочлени, споріднені з многочленами Чебишова
за авторством: Сухорольський, М. А.; Національний університет «Львівська політехніка», Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Задача стаціонарної теплопровідності для біматеріалу за теплоізоляції у паралельній до міжфазної поверхні круговій області
за авторством: Андрійчук, Р. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Опубліковано: (2018)

Комбінований згин з розтягом ізотропної пластини з наскрізною прямолінійною тріщиною за наявності пластичних зон у її вершинах з урахуванням контакту її берегів та лінійного зміцнення матеріалу
за авторством: Альфавіцька, С. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2018)

Дослідження термопружного стану неоднорідної за товщиною ізотропної циліндричної оболонки
за авторством: Zhydyk, U. V.; Жидик У. В.; Національний університет «Львівська політехніка», Львів
Опубліковано: (2018)

Calculation of the stress-strain state, creep and creep-damage of multilayer plates on the elastic foundation
за авторством: Богомолов, В. А., та інші
Опубліковано: (2014)

Static strength of thin-walled vessel with dents under internal pressure
за авторством: Кантор, Б. Я., та інші
Опубліковано: (2016)

Calculation of the stress-strain state, creep and creep-damage of multilayer plates on the elastic foundation
за авторством: Богомолов, В. А., та інші
Опубліковано: (2014)

About a new solving method of the space problem for the elastic layer
за авторством: Попов, Г. Я., та інші
Опубліковано: (2017)

Durability validation based on continual fracture mechanics for elements of power equipment constructions
за авторством: Ромашов, Ю. В.
Опубліковано: (2016)

Bending problem of multilayered shallow shells solution by RFM and spline-approximation
за авторством: Курпа, Л. В., та інші
Опубліковано: (2017)

About a new solving method of the space problem for the elastic layer
за авторством: Попов, Г. Я., та інші
Опубліковано: (2017)

The strip dielectric breakdown model at the crack tip in a piezoelectric material
за авторством: Говоруха, В. Б.
Опубліковано: (2017)

The strip dielectric breakdown model at the crack tip in a piezoelectric material
за авторством: Говоруха, В. Б.
Опубліковано: (2017)

Static strength of thin-walled vessel with dents under internal pressure
за авторством: Кантор, Б. Я., та інші
Опубліковано: (2016)

Algorithmization of the decision of magneto-elasticity thin bodies problems with the help of the R-functions method
за авторством: Назиров, Ш. А., та інші
Опубліковано: (2016)

Algorithmization of the decision of magneto-elasticity thin bodies problems with the help of the R-functions method
за авторством: Назиров, Ш. А., та інші
Опубліковано: (2016)

Analysis of nonlinear forces acting on rotor shaft in journal bearings
за авторством: Борисюк, А. В., та інші
Опубліковано: (2016)

Analysis of nonlinear forces acting on rotor shaft in journal bearings
за авторством: Борисюк, А. В., та інші
Опубліковано: (2016)

Numerical analysis of the stress-strain state and an optimization of the adjustable blade hydroturbine cover model
за авторством: Кантор, Б. Я., та інші
Опубліковано: (2016)