Зображення обкладинки

Порівняння точності позиціювання методом трилатерації та методом на базі генетичного алгоритму

The article compares the accuracy of mobile robot positioning by the technique based on genetic algorithms, which are related to artificial intelligence, and by the trilateration technique. The authors consider the application of appropriate terminology borrowed from genetics and data processing alg...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2021
Автори:	Yamnenko, Iuliia, Osokin, Vladislav
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers 2021
Теми:	мобільний робот позиціювання робота генетичні алгоритми методи штучного інтелекту метод трилатерації
Онлайн доступ:	https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2021.5-6.26
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technology and design in electronic equipment

Репозитарії

Technology and design in electronic equipment

Схожі ресурси

КОМБІНУВАННЯ ГЕНЕТИЧНИХ АЛГОРИТМІВ В ЕЛЕМЕНТАХ ШТУЧНОЇ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ
за авторством: СУПРИГАН, ОЛЕНА ІВАНІВНА, та інші
Опубліковано: (2019)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
за авторством: Черно, О.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Управління поведінкою економічних агентів на підприємствах з використанням інструментів штучного інтелекту
за авторством: Lohvinenko, Bohdan І.
Опубліковано: (2022)

Системний аналіз: еволюція і перспективи подальшого розвитку
за авторством: Korshevniuk, Lev O.
Опубліковано: (2020)

Інтелектуальне оптимальне керування нелінійною системою популяційної динаміки хворих на діабет із використанням генетичного алгоритму
за авторством: El Ouissari, Abdellatif, та інші
Опубліковано: (2024)

АНАЛІЗ НОВИХ ОБЧИСЛЮВАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ПАРАЛЕЛЬНО-ІЄРАРХІЧНОГО ПЕРЕТВОРЕННЯ ІНФОРМАЦІЙНИХ СЕРЕДОВИЩ ТА ЇХ КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ
за авторством: Яровий, А. А.
Опубліковано: (2013)

БАГАТОРІВНЕВІ ПАРАЛЕЛЬНО-ІЄРАРХІЧНІ СИСТЕМИ ТА ЇХ КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ
за авторством: Яровий, А. А.
Опубліковано: (2013)

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ ПРОМИСЛОВИХ ТЕПЛИЦЬ
за авторством: Лисенко, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Кондратенко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2017)

Візуалізація як унікальна інформаційно-інтелектуальна технологія: потреба нової методології та нового логічного базису
за авторством: Кожем'яко, В. П., та інші
Опубліковано: (2015)

ВПЛИВ ІНСТРУМЕНТІВ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ НА УПРАВЛІННЯ ПОВЕДІНКОЮ СПОЖИВАЧІВ У ЦИФРОВОМУ МАРКЕТИНГУ
за авторством: TURLAKOVA, S., та інші
Опубліковано: (2025)

Від СAD і BIM до цифрових двійників
за авторством: Petrenko, Anatolii
Опубліковано: (2025)

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Багатофакторний конвергенційно-націлений оператор для генетичного алгоритму
за авторством: Shadura, Oksana, та інші
Опубліковано: (2017)

РОЗРОБКА СИСТЕМИ ПОШУКУ МАКСИМУМУ ІНТЕНСИВНОСТІ ФЛЮОРЕСЦЕНТНОГО СИГНАЛУ ПРИ ТЕСТУВАННІ СТРУКТУР БІОЛОГІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ
за авторством: Халімовський, О. М., та інші
Опубліковано: (2014)

Якість технології мобільного зв'язку LTE 4G
за авторством: Утрерас, А. Ю., та інші
Опубліковано: (2015)

ОПТИМІЗАЦІЯ НА ОСНОВІ ГЕНЕТИЧНОГО АЛГОРИТМУ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ
за авторством: Приймак, Б. І., та інші
Опубліковано: (2014)

Переваги та недоліки навчання багатошарової нейронної мережі за допомогою генетичного алгоритму
за авторством: Ковальчук, М.Л., та інші
Опубліковано: (2022)

Узагальнення термодинамічного підходу до багатовимірних квазістатичних процесів
за авторством: Kutsenko, Alexander, та інші
Опубліковано: (2023)

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗМІЩЕННЯ ВИТЯЖОК У ПРОМИСЛОВИХ ПРИМІЩЕННЯХ
за авторством: Богаєнко, Всеволод Олександрович
Опубліковано: (2013)

ОРГАНІЗАЦІЯ ПАРАЛЕЛЬНОЇ РОБОТИ ІМПУЛЬСНИХ СТАБІЛІЗАТОРІВ ПОСТІЙНОЇ НАПРУГИ НА ОСНОВІ ВИСОКОЧАСТОТНИХ МАГНІТНИХ ПІДСИЛЮВАЧІВ
за авторством: Яськів, В.І., та інші
Опубліковано: (2018)

Застосування ГІС-технологій для обліку плюсових дерев
за авторством: Zhadan, I. B., та інші
Опубліковано: (2023)

ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
за авторством: Скорюкова, Я. Г., та інші
Опубліковано: (2013)

Гнучкі форми зайнятості в системі інжинірингу бізнес-процесів управління персоналом вітчизняних підприємств у сучасних умовах
за авторством: Oliіnyk, Oleksandr M., та інші
Опубліковано: (2025)

ПОЛІМОРФНІ ВАРІАНТИ РЕЦЕПТОРА ЕПІДЕРМАЛЬНОГО ФАКТОРА РОСТУ (EGFR) (-216G>T& −191 C>A) ЯК ФАКТОР ВИСОКОГО РИЗИКУ РОЗВИТКУ ЗЛОЯКІСНИХ ГЛІОМ
за авторством: Zahoor, Wani, та інші
Опубліковано: (2023)

Покращення генетичного алгоритму на основі дисконту штрафу за порушення обмежень рейсу для морської доставки вантажів
за авторством: Romanuke, Vadim, та інші
Опубліковано: (2023)

Огляд випуску ливарних машин у світі та приклади застосування роботів у ливарних процесах: Processy litʹâ, 2019, Tom 136, №4, p.52-63
за авторством: Гнатуш, В. А., та інші
Опубліковано: (2019)

ВПЛИВ АВТОМАТИК ЕНЕРГОБЛОКІВ АЕС НА СТІЙКІСТЬ ЗА ЧАСТОТОЮ ПРИ ПОДІЛІ ОЕС УКРАЇНИ НА ДВА ІЗОЛЬОВАНО ПРАЦЮЮЧИХ ОСТРОВИ
за авторством: Стелюк, A.O.
Опубліковано: (2016)

Оптимізації пошуку шляхів по графу в динамічній задачі комівояжера методом модифікованого мурашиного алгоритму
за авторством: Danchuk, V. D., та інші
Опубліковано: (2012)

Синтез багатовимірної системи керування для прецизійного комплексу штучного мікроклімату
за авторством: Pankratova, Nataliya D., та інші
Опубліковано: (2020)

Таксономічні нотатки до впорядкування колекції роду Pyrus L.
за авторством: Opalko, Olga, та інші
Опубліковано: (2022)

ПРЯМИЙ МАРКЕТИНГ У СИСТЕМІ МАРКЕТИНГОВИХ КОМУНІКАЦІЙ
за авторством: Poita, Iryna
Опубліковано: (2025)

ВПЛИВ ОСЬОВОГО ЗАЗОРУ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ МАЛОВИТРАТНОЇ РЕАКТИВНОЇ ТУРБІНИ
за авторством: KATRENKO, M. O.
Опубліковано: (2025)

МОРФОЛОГІЧНІ Й АГРОХІМІЧНІ ПОКАЗНИКИ ЛІТОЗЕМІВ ПІД ЛІСОВИМИ НАСАДЖЕННЯМИ НА РЕКУЛЬТИВОВАНИХ ЗЕМЛЯХ ЖИТОМИРСЬКОГО ПОЛІССЯ
за авторством: Strutinsky, O. V., та інші
Опубліковано: (2018)

ПРО НОВІ ГЕНЕТИЧНІ ТИПИ ПОРІД ЛІТОСФЕРИ – НАЙВАЖЛИВІШІ ФАКТОРИ ФОРМУВАННЯ КОЛЕКТОРІВ НАФТИ І ГАЗУ
за авторством: Lukin, A.E.
Опубліковано: (2016)

Матричні способи обчислення кореляційних характеристик за допомогою спектральних методів
за авторством: Laikova, Liudmyla, та інші
Опубліковано: (2020)

Мобільний зв'язок п'ятого покоління та його місце в транформаційних процесах цифровізації економіки
за авторством: Kniaziev, Sviatoslav I.
Опубліковано: (2021)

УДОСКОНАЛЕННЯ АЛГОРИТМУ ВИЗНАЧЕННЯ ВПЛИВУ ТЕМПЕРАТУРИ ПОВІТРЯ НА СУМАРНЕ ЕЛЕКТРИЧНЕ НАВАНТАЖЕННЯ ЕНЕРГОСИСТЕМИ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ КОРОТКОСТРОКОВОГО ПРОГНОЗУВАННЯ
за авторством: Черненко, П.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Розрахунок роботи адгезії і контактного кута змочування в залежності від температури в системах розплав - твердий метал
за авторством: Syrovatko, Yu. V.
Опубліковано: (2025)

Визначення катехінів у листі зеленого чаю методом ВЕРХ у порівнянні з методом спектрофотометрії
за авторством: Maslov, Oleksandr Yu., та інші
Опубліковано: (2021)