Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой
The stabilization of an inverted pendulum with a movable pivot point is carried out using a regulator with signal-based adjustment. The synthesis of the adaptive system is performed based on the methods of the reference equation, velocity vector, and Lyapunov’s second method. Results of a passive ex...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2008.2.17 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technology and design in electronic equipment |
Institution
Technology and design in electronic equipment| _version_ | 1856543936381714432 |
|---|---|
| author | Shpilevaya, O. Ya. |
| author_facet | Shpilevaya, O. Ya. |
| author_sort | Shpilevaya, O. Ya. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-01-07T21:18:02Z |
| description | The stabilization of an inverted pendulum with a movable pivot point is carried out using a regulator with signal-based adjustment. The synthesis of the adaptive system is performed based on the methods of the reference equation, velocity vector, and Lyapunov’s second method. Results of a passive experiment are presented, along with recommendations for selecting system parameters. |
| first_indexed | 2026-02-08T08:11:09Z |
| format | Article |
| id | oai:tkea.com.ua:article-769 |
| institution | Technology and design in electronic equipment |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-02-08T08:11:09Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:tkea.com.ua:article-7692026-01-07T21:18:02Z Pendulum installation stabilization system with signal tuning Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой Shpilevaya, O. Ya. adaptive stabilization inverse pendulum адаптивная стабилизация перевернутый маятник The stabilization of an inverted pendulum with a movable pivot point is carried out using a regulator with signal-based adjustment. The synthesis of the adaptive system is performed based on the methods of the reference equation, velocity vector, and Lyapunov’s second method. Results of a passive experiment are presented, along with recommendations for selecting system parameters. Стабилизация перевернутого маятника с подвижной точкой опоры осуществляется с помощью регулятора с сигнальной настройкой. Синтез адаптивной системы выполнен на основе методов эталонного уравнения, вектора скорости, второго метода Ляпунова. Приведены результаты пассивного эксперимента, рекомендации по выбору параметров системы. PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers 2008-04-30 Article Article Peer-reviewed Article application/pdf https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2008.2.17 Technology and design in electronic equipment; No. 2 (2008): Tekhnologiya i konstruirovanie v elektronnoi apparature; 17-20 Технологія та конструювання в електронній апаратурі; № 2 (2008): Технология и конструирование в электронной аппаратуре; 17-20 3083-6549 3083-6530 uk https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2008.2.17/697 Copyright (c) 2008 Shpilevaya O. Ya. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| spellingShingle | адаптивная стабилизация перевернутый маятник Shpilevaya, O. Ya. Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| title | Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| title_alt | Pendulum installation stabilization system with signal tuning |
| title_full | Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| title_fullStr | Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| title_full_unstemmed | Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| title_short | Система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| title_sort | система стабилизации маятниковой установки с сигнальной настройкой |
| topic | адаптивная стабилизация перевернутый маятник |
| topic_facet | adaptive stabilization inverse pendulum адаптивная стабилизация перевернутый маятник |
| url | https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2008.2.17 |
| work_keys_str_mv | AT shpilevayaoya penduluminstallationstabilizationsystemwithsignaltuning AT shpilevayaoya sistemastabilizaciimaâtnikovojustanovkissignalʹnojnastrojkoj |