Buchumschlag

Control of force action of manipulation robot

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2009
1. Verfasser:	G. A. Tsybulkin
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	2009
Schriftenreihe:	Automatic Welding
Online Zugang:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000466049
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Institution

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Ähnliche Einträge

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
von: Nguyen, X. C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot
von: O. M. Trunov
Veröffentlicht: (2022)

Damping of welding current oscillations in robotic arc welding
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2011)

Some problems of robotization of gas-shielded consumable electrode arc welding
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2017)

Mathematical model of welding circuit in robotic arc consumable electrode welding
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2016)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
von: Rahali, H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Experimental Study of Inconel 718 Surface Treatment by Edge Robotic Deburring with Force Control
von: Burghardt, A., et al.
Veröffentlicht: (2017)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
von: O. N. Sukhoruchkina
Veröffentlicht: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
von: Sukhoruchkina, O.N.
Veröffentlicht: (2019)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
von: V. I. Gritcenko, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
von: M. V. Demydiuk
Veröffentlicht: (2013)

Neuro-fuzzy observers of clamping force for magnetically operated movers of mobile robots
von: Yu. P. Kondratenko, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
von: A. S. Baraniuk
Veröffentlicht: (2020)

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots
von: G. A. Prokopovich
Veröffentlicht: (2013)

Action of Random Force on Gunn Domain
von: Bass, F. G., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged locomotion robot
von: M. V. Demydjuk, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
von: T. V. Sharij
Veröffentlicht: (2014)

On Control of a Wheeled Transport Robot with Two Steering Wheels
von: V. B. Larin
Veröffentlicht: (2017)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
von: Vitiuk, A.Y., et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2017)

On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)

Forecasting as a technology of manipulation
von: M. O. Shevchenko
Veröffentlicht: (2017)

Political violence and the manipulation of values
von: V. V. Pavliatenko
Veröffentlicht: (2011)

Manipulative taste of electoral processes
von: K. Merkotan
Veröffentlicht: (2010)

Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution
von: O. I. Tolochko, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
von: M. Demydiuk
Veröffentlicht: (2014)

Control of the Functionality of the Brachial Plexus During Robot-Assisted Transaxillary Thyroid Surgery
von: D. D. Axente, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Interacting with information and robotics systems
von: Pentiuc, S.G., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Measures to Prevent Manipulation with Public Sentiments
von: F. V. Abramov
Veröffentlicht: (2019)

Use of technologies of augmented and virtual realitiesat realization of control algorithms for robotics collective
von: O. V. Darintsev
Veröffentlicht: (2013)

Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods
von: O. М. Hutsa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Manipulative impact in the political discourse tactics and strategies
von: A. V. Sotnykov
Veröffentlicht: (2017)

To the theory of welding current impulses optimal for force action
von: I. V. Krivtsun, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Institutional manipulative discourse: modernity vs antiquity
von: I. O. Holubovska, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Principles of Functioning the Robotic Computer
von: I. S. Salnikov, et al.
Veröffentlicht: (2014)

The subjects of manipulative influence in politics: the nature and classification
von: O. V. Yakovliev
Veröffentlicht: (2014)

Manipulation with consciousness: from frustration to new identity
von: V. Bushanskyi
Veröffentlicht: (2011)

Manipulative Impact In The Political Discourse (on the basis of the election addresses)
von: A. V. Sotnykov
Veröffentlicht: (2016)

Dynamic calculation of composite rods under thermal and force action
von: Ju. V. Nemirovskij, et al.
Veröffentlicht: (2015)