Control of force action of manipulation robot
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| Автор: | G. A. Tsybulkin |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
2009
|
| Назва видання: | Automatic Welding |
| Онлайн доступ: | http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000466049 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS |
Репозитарії
Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNASСхожі ресурси
-
Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025) -
Damping of welding current oscillations in robotic arc welding
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2011) -
Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot
за авторством: O. M. Trunov
Опубліковано: (2022) -
Some problems of robotization of gas-shielded consumable electrode arc welding
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2017) -
Mathematical model of welding circuit in robotic arc consumable electrode welding
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2016)