Зображення обкладинки

Control of force action of manipulation robot

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2009
Автор:	G. A. Tsybulkin
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2009
Назва видання:	Automatic Welding
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000466049
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

Damping of welding current oscillations in robotic arc welding
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2011)

Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot
за авторством: O. M. Trunov
Опубліковано: (2022)

Some problems of robotization of gas-shielded consumable electrode arc welding
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2017)

Mathematical model of welding circuit in robotic arc consumable electrode welding
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2016)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Experimental Study of Inconel 718 Surface Treatment by Edge Robotic Deburring with Force Control
за авторством: Burghardt, A., та інші
Опубліковано: (2017)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: Sukhoruchkina, O.N.
Опубліковано: (2019)

Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk
Опубліковано: (2013)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
за авторством: A. S. Baraniuk
Опубліковано: (2020)

Neuro-fuzzy observers of clamping force for magnetically operated movers of mobile robots
за авторством: Yu. P. Kondratenko, та інші
Опубліковано: (2017)

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots
за авторством: G. A. Prokopovich
Опубліковано: (2013)

The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
за авторством: Piech, H., та інші
Опубліковано: (2007)

Action of Random Force on Gunn Domain
за авторством: Bass, F. G., та інші
Опубліковано: (2012)

Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged locomotion robot
за авторством: M. V. Demydjuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
за авторством: T. V. Sharij
Опубліковано: (2014)

On Control of a Wheeled Transport Robot with Two Steering Wheels
за авторством: V. B. Larin
Опубліковано: (2017)

Action of random forces on gyroscopic systems
за авторством: Mitropolsky, Yu. A., та інші
Опубліковано: (1988)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)

On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)

Forecasting as a technology of manipulation
за авторством: M. O. Shevchenko
Опубліковано: (2017)

Political violence and the manipulation of values
за авторством: V. V. Pavliatenko
Опубліковано: (2011)

Manipulative taste of electoral processes
за авторством: K. Merkotan
Опубліковано: (2010)

Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution
за авторством: O. I. Tolochko, та інші
Опубліковано: (2020)

Control of the Functionality of the Brachial Plexus During Robot-Assisted Transaxillary Thyroid Surgery
за авторством: D. D. Axente, та інші
Опубліковано: (2017)

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
за авторством: M. Demydiuk
Опубліковано: (2014)

Interacting with information and robotics systems
за авторством: Pentiuc, S.G., та інші
Опубліковано: (2008)

Use of technologies of augmented and virtual realitiesat realization of control algorithms for robotics collective
за авторством: O. V. Darintsev
Опубліковано: (2013)

Measures to Prevent Manipulation with Public Sentiments
за авторством: F. V. Abramov
Опубліковано: (2019)

To the theory of welding current impulses optimal for force action
за авторством: I. V. Krivtsun, та інші
Опубліковано: (2018)

Oscillations of a diaphragm under the action of pulse forces
за авторством: Kirilich, V. M., та інші
Опубліковано: (2009)

Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods
за авторством: O. М. Hutsa, та інші
Опубліковано: (2024)

Manipulative impact in the political discourse tactics and strategies
за авторством: A. V. Sotnykov
Опубліковано: (2017)

Institutional manipulative discourse: modernity vs antiquity
за авторством: I. O. Holubovska, та інші
Опубліковано: (2019)

Principles of Functioning the Robotic Computer
за авторством: I. S. Salnikov, та інші
Опубліковано: (2014)

Intelligent medical robot society
за авторством: Zaharia, Mihai Horia, та інші
Опубліковано: (2008)