On the motion planning problem for a nonlinear system in a neighborhood of a given curve
Збережено в:
| Дата: | 2016 |
|---|---|
| Автори: | V. V. Grushkovskaja, A. L. Zuev |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
2016
|
| Назва видання: | Proceedings of the Institute of Applied Mathematics and Mechanics NAS of Ukraine |
| Онлайн доступ: | http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000782736 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS |
Репозитарії
Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNASСхожі ресурси
Asymptotic properties of the trajectories of a nonlinear system in a case of the fourth order resonance
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2013)
Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2017)
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2017)
Approximate solution of a boundary value problem for controllable systems satisfying a rank condition
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2014)
A two-point problem for systems satisfying a controllability condition with second order Lie brackets
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2015)
On the problem of stability of a motion of essentially nonlinear systems
за авторством: A. A. Martyniuk, та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: A. A. Martyniuk, та інші
Опубліковано: (2021)
Reducibility of a nonlinear oscillation system with pulse influence in the neighborhood of an integral manifold
за авторством: Dudnytskyi, P. M., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Dudnytskyi, P. M., та інші
Опубліковано: (2004)
Investigation of a nonlinear difference equation in a Banach space in a neighborhood of a quasiperiodic solution
за авторством: Samoilenko, A. M., та інші
Опубліковано: (1997)
за авторством: Samoilenko, A. M., та інші
Опубліковано: (1997)
Brownian motion in a euclidean space with a membrane located on a given hyperplane
за авторством: B. I. Kopytko, та інші
Опубліковано: (2022)
за авторством: B. I. Kopytko, та інші
Опубліковано: (2022)
Plane Problem on Forming of a Neck in Neighborhood of Crack Tip in a Plate
за авторством: L. P. Khoroshun
Опубліковано: (2015)
за авторством: L. P. Khoroshun
Опубліковано: (2015)
Investigation of a discrete dynamical system in a neighborhood of the invariant torus
за авторством: Samoilenko, M. V., та інші
Опубліковано: (1995)
за авторством: Samoilenko, M. V., та інші
Опубліковано: (1995)
On the theory of stability of motion of a nonlinear system on a time scale
за авторством: Martynyuk-Chernienko, Yu. A., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Martynyuk-Chernienko, Yu. A., та інші
Опубліковано: (2008)
Frequency conditions for convergence of a control system in a neighborhood of a program manifold
за авторством: S. S. Zhumatov
Опубліковано: (2016)
за авторством: S. S. Zhumatov
Опубліковано: (2016)
Martynyuk A.A., Khoroshun A.S., Chernienko A.N. On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)
Stabilization of motion of a rotating body with an elastic plate
за авторством: A. L. Zuev, та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: A. L. Zuev, та інші
Опубліковано: (2014)
Reducibility of nonlinear almost periodic systems of difference equations given on a torus
за авторством: Martynyuk, D. I., та інші
Опубліковано: (1994)
за авторством: Martynyuk, D. I., та інші
Опубліковано: (1994)
Investigation of a dynamical system in a neighborhood of an invariant toroidal manifold in the general case
за авторством: Bazhura, B. P., та інші
Опубліковано: (1994)
за авторством: Bazhura, B. P., та інші
Опубліковано: (1994)
On a problem of restoration of curves
за авторством: Ligun, A. A., та інші
Опубліковано: (1999)
за авторством: Ligun, A. A., та інші
Опубліковано: (1999)
Adaptive Computation of Curve Lengths Given by Non-differentiable Functions
за авторством: H. A. Sheludko, та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: H. A. Sheludko, та інші
Опубліковано: (2020)
Adaptive Computation of Curve Lengths Given by Non-differentiable Functions
за авторством: Sheludko, Helii A., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Sheludko, Helii A., та інші
Опубліковано: (2020)
Adaptive Computation of Curve Lengths Given by Non-differentiable Functions
за авторством: Sheludko, Helii A., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Sheludko, Helii A., та інші
Опубліковано: (2020)
Vibrations and stability of motion of a maglev vehicle along straight and curved sections of a plane track structure
за авторством: N. A. Radchenko, та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: N. A. Radchenko, та інші
Опубліковано: (2017)
Introduction of local coordinates for a countable system of differential equations in the neighborhood of an invariant manifold
за авторством: Zahlivnaya, О. V., та інші
Опубліковано: (1996)
за авторством: Zahlivnaya, О. V., та інші
Опубліковано: (1996)
Unimprovable estimates for solutions of a mixed problem for linear elliptic equations of the second order in a neighborhood of an angular point
за авторством: Chernetskii, V. A., та інші
Опубліковано: (1997)
за авторством: Chernetskii, V. A., та інші
Опубліковано: (1997)
Dynamics of neighborhoods of points under a continuous mapping of an interval
за авторством: Romanenko, Ye. Yu., та інші
Опубліковано: (2005)
за авторством: Romanenko, Ye. Yu., та інші
Опубліковано: (2005)
Quasiconformal mappings and radii of normal systems of neighborhoods
за авторством: Gol'berg, A. L., та інші
Опубліковано: (1999)
за авторством: Gol'berg, A. L., та інші
Опубліковано: (1999)
Malmquist theorem for solutions of differential equations in a neighborhood of a logarithmic singular point
за авторством: Mokhonko, A. A., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Mokhonko, A. A., та інші
Опубліковано: (2004)
An estimation of decay for solutions of nonlinear systems with equal frequencies
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2016)
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2016)
Finding a given number of solutions to a system of fuzzy constraints
за авторством: M. I. Shlezinger, та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: M. I. Shlezinger, та інші
Опубліковано: (2018)
On the Limit Behavior of a Sequence of Markov Processes Perturbed in a Neighborhood of the Singular Point
за авторством: Pilipenko, A. Yu., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Pilipenko, A. Yu., та інші
Опубліковано: (2015)
On the Limit Behavior of a Sequence of Markov Processes Perturbed in a Neighborhood of the Singular Point
за авторством: Ju. Pilipenko, та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Ju. Pilipenko, та інші
Опубліковано: (2015)
On the Growth of Meromorphic Solutions of an Algebraic Differential Equation in a Neighborhood of a Logarithmic Singular Point
за авторством: Mokhonko, A. Z., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Mokhonko, A. Z., та інші
Опубліковано: (2003)
Solution of the Problems of Controlling the Motion of a Point on a Sphere
за авторством: M. V. Yefymenko
Опубліковано: (2019)
за авторством: M. V. Yefymenko
Опубліковано: (2019)
Elastic suspension of a given rigidity
за авторством: I. V. Balabanov, та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: I. V. Balabanov, та інші
Опубліковано: (2014)
On One Method for the Introduction of Local Coordinates in a Neighborhood of an Invariant Toroidal Set
за авторством: Davydenko, A. A., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Davydenko, A. A., та інші
Опубліковано: (2002)
Control over a linear system up to a given Lyapunov function
за авторством: Kozhametov, A. T., та інші
Опубліковано: (1998)
за авторством: Kozhametov, A. T., та інші
Опубліковано: (1998)
Special attention is given to the project of the Informational System "Planned for Science in the NAPN of Ukraine"
за авторством: Zadorozhna, N.T., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Zadorozhna, N.T., та інші
Опубліковано: (2015)
On periodic motion and bifurcations of three-dimensional nonlinear systems
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)
Asymptotics of solutions of spectral problems of hydrodynamics in the neighborhood of angular points
за авторством: Komarenko, A. N., та інші
Опубліковано: (1998)
за авторством: Komarenko, A. N., та інші
Опубліковано: (1998)
Unimprovable Integral Estimate for Solutions of the Dirichlet Problem for Quasilinear Elliptic Equations of the Second Order in a Neighborhood of an Edge
за авторством: Plesha, M. I., та інші
Опубліковано: (2001)
за авторством: Plesha, M. I., та інші
Опубліковано: (2001)
Hardness of reoptimization of the problem of calculating the chromatic number of a graph with a given set of optimal solutions
за авторством: V. A. Mikhajljuk
Опубліковано: (2016)
за авторством: V. A. Mikhajljuk
Опубліковано: (2016)
Схожі ресурси
-
Asymptotic properties of the trajectories of a nonlinear system in a case of the fourth order resonance
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2013) -
Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2017) -
Approximate solution of a boundary value problem for controllable systems satisfying a rank condition
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2014) -
A two-point problem for systems satisfying a controllability condition with second order Lie brackets
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2015) -
On the problem of stability of a motion of essentially nonlinear systems
за авторством: A. A. Martyniuk, та інші
Опубліковано: (2021)