Зображення обкладинки

On the motion planning problem for a nonlinear system in a neighborhood of a given curve

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2016
Автори:	V. V. Grushkovskaja, A. L. Zuev
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2016
Назва видання:	Proceedings of the Institute of Applied Mathematics and Mechanics NAS of Ukraine
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000782736
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Asymptotic properties of the trajectories of a nonlinear system in a case of the fourth order resonance
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2013)

Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2017)

Approximate solution of a boundary value problem for controllable systems satisfying a rank condition
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2014)

A two-point problem for systems satisfying a controllability condition with second order Lie brackets
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2015)

On the problem of stability of a motion of essentially nonlinear systems
за авторством: A. A. Martyniuk, та інші
Опубліковано: (2021)

Brownian motion in a euclidean space with a membrane located on a given hyperplane
за авторством: B. I. Kopytko, та інші
Опубліковано: (2022)

Plane Problem on Forming of a Neck in Neighborhood of Crack Tip in a Plate
за авторством: L. P. Khoroshun
Опубліковано: (2015)

Stabilization of motion of a rotating body with an elastic plate
за авторством: A. L. Zuev, та інші
Опубліковано: (2014)

Martynyuk A.A., Khoroshun A.S., Chernienko A.N. On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)

Frequency conditions for convergence of a control system in a neighborhood of a program manifold
за авторством: S. S. Zhumatov
Опубліковано: (2016)

Vibrations and stability of motion of a maglev vehicle along straight and curved sections of a plane track structure
за авторством: N. A. Radchenko, та інші
Опубліковано: (2017)

Adaptive Computation of Curve Lengths Given by Non-differentiable Functions
за авторством: H. A. Sheludko, та інші
Опубліковано: (2020)

Adaptive Computation of Curve Lengths Given by Non-differentiable Functions
за авторством: Sheludko, Helii A., та інші
Опубліковано: (2020)

Adaptive Computation of Curve Lengths Given by Non-differentiable Functions
за авторством: Sheludko, Helii A., та інші
Опубліковано: (2020)

An estimation of decay for solutions of nonlinear systems with equal frequencies
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2016)

Finding a given number of solutions to a system of fuzzy constraints
за авторством: M. I. Shlezinger, та інші
Опубліковано: (2018)

Solution of the Problems of Controlling the Motion of a Point on a Sphere
за авторством: M. V. Yefymenko
Опубліковано: (2019)

On the Limit Behavior of a Sequence of Markov Processes Perturbed in a Neighborhood of the Singular Point
за авторством: Ju. Pilipenko, та інші
Опубліковано: (2015)

On the behavior of solutions of the Dirichlet problem for a class of degenerate elliptic equations in the neighborhood of conical boundary points
за авторством: Borsuk, M.V., та інші
Опубліковано: (1999)

Elastic suspension of a given rigidity
за авторством: I. V. Balabanov, та інші
Опубліковано: (2014)

On periodic motion and bifurcations of three-dimensional nonlinear systems
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)

Hardness of reoptimization of the problem of calculating the chromatic number of a graph with a given set of optimal solutions
за авторством: V. A. Mikhajljuk
Опубліковано: (2016)

On motions in a small neighbor hood of zero of a multidimensional system
за авторством: N. V. Nikitina
Опубліковано: (2018)

Motions of Curves in the Projective Plane Inducing the Kaup-Kupershmidt Hierarchy
за авторством: Musso, E.
Опубліковано: (2012)

On a particular case of motion in the three-body problem
за авторством: S. P. Sosnytskyi
Опубліковано: (2021)

Simulation of fractional Brownian motion with given reliability and accuracy in C([0, 1])
за авторством: Kozachenko, Y., та інші
Опубліковано: (2006)

Intensity of crossings of a given level by a homogeneous random field
за авторством: D. V. Evgrafov
Опубліковано: (2017)

&quot;Neighborhood of ironmakers&quot; in Vyshhorod of XII–XIII century in a perspective of a new research
за авторством: D. V. Bibikov
Опубліковано: (2014)

Optimal descent curves. A new approach to the solution of an old problem
за авторством: V. S. Shekhovtsov
Опубліковано: (2017)

The motion of a system of two bodies connected by a nonholonomic hinge
за авторством: M. E. Lesina, та інші
Опубліковано: (2013)

A Solution of the Inverse Problem to Doubling of Twisted Edwards Curve Point
за авторством: R. V. Skuratovskij
Опубліковано: (2019)

Parametric equations of a plane and the problem of description of plane curves in space R³
за авторством: Petrenko, I.V., та інші
Опубліковано: (2013)

A Journey Between Two Curves
за авторством: Cherkis, S.A.
Опубліковано: (2007)

On Stabilization of Motion of the Nonlinear System under the Interval Initial Conditions
за авторством: E. A. Babenko, та інші
Опубліковано: (2016)

On Structure of Solution to Problem of Synthesis of Linear Antenna from a Given Radiation Pattern
за авторством: Savenko, P. A.
Опубліковано: (2013)

Elements of a Theory of Stability of Motion for Hybrid Systems (Review)
за авторством: A. A. Martynjuk
Опубліковано: (2015)

Sufficient Conditions of Boudedness of Motion of Nonlinear Systems Relative to Part of Variables
за авторством: A. A. Martynyuk, та інші
Опубліковано: (2024)

Synthesis of a Leaky-Wave Antenna for a Given Field Distribution at an Aperture
за авторством: S. A. Steshenko
Опубліковано: (2013)

A nonlinear Noether boundary-value problem for a parametric excitation system
за авторством: S. M. Chujko
Опубліковано: (2014)

Parametric Equations of a Plane and the Problem of Description of Plane Curves in Space R3
за авторством: I. V. Petrenko, та інші
Опубліковано: (2013)