Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації

• Дата: 2018
• Автори: Doroshenko, А.Yu., Sokolenko, A.S.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут програмних систем НАН України 2018
• Теми: Kalman filter; GPS; Android; navigation data filtering; navigation system; UDC 681.3; фильтр Калмана; фильтрация навигационных данных; навигационная система; УДК 681.3; фільтрація навігаційних даних; фільтр Калмана; GPS; Android; навігаційна система
• Онлайн доступ: https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/248
• Назва журналу: Problems in programming

This article describes a way to filter the navigation data, allowing to increase the accuracy of determining the location of tracked objects. The sources and formats for obtaining information on the location of modern mobile communication devices are analyzed. The reasons for the error in determinin...