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Software package for estimation of the stereo camera calibration error in the computer vision system

The approach for accuracy assessment of the object model a for the problem of stable grasping in the combined system of the proposal of grasping and the reconstruction of the three-dimensional model of the object was considered. Such a combined system allows stable capture of objects of any shape wi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Datum:	2023
Hauptverfasser:	Vitiuk, A.Ye., Doroshenko, A.Yu.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2023
Schlagworte:	three-dimensional reconstruction camera calibration stable grip point cloud manipulator robot mobile robot UDC 004.031.42
Online Zugang:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/548
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Назва журналу:	Problems in programming
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Problems in programming

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