Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks

• Veröffentlicht in: PROBLEMS IN PROGRAMMING
• Datum: 2023
• Heft: 4
• Сторінки: 98-107
• ISSN: 1727-4907
• Автори та афіліації: A.Y. Vitiuk — NTUU "KPI"; A.Yu. Doroshenko — Institute of Software Systems NAS of Ukraine
• Ключові слова: навчання з підкріпленням, нейроеволюція, функція пристосованості, нейронна мережа, роботизована рука, нейронні мережи, нечітка нейронна мережа, нейроні мережі, neural network, адаптивна еволюція
• Hauptverfasser: Vitiuk, A.Y., Doroshenko, A.Yu.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: PROBLEMS IN PROGRAMMING 2023
• Schlagworte: neural network; neuroevolution; robotic arm; reinforcement learning; NEAT; fitness function; UDC 004.89
• Online Zugang: https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/597
• Назва журналу: Problems in programming

The article deals with the development of a software solution for the application of neuroevolution algorithms when creating a controller for controlling a robotic arm. The main principles of the neuroevolutionary approach for training neural network controllers in tasks requiring reinforcement lear...