Development of the intelligent control system of an unmanned car

Development of the intelligent control system of an unmanned car

This study delves into creating an intelligent control system for self-driving vehicles, utilizing cutting-edge machine learning methods. Central to our approach is the NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) algorithm, implemented in the Python programming language. NEAT plays a pivotal role...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автори:	Dakhno, N.B., Miroshnyk, A.P., Kravchenko, Yu.V., Leshchenko, O.O., Dudnik, A.S.
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2024
Теми:	neural networks evolutionary learning genetic algorithms NEAT algorithm NEAT learning efficiency neural network architecture UDC 519.711
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/659
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

A genetic method for solving the problem on educational classes scheduling
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2024)

Application of neuro evolution tools in automation of technical control systems
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2021)

About the influence of features of fitness-functions on the convergence of the genetic algorithm
за авторством: Lukianov, I.O., та інші
Опубліковано: (2020)

Development and research of a genetic method for medical diagnosis of diabetes mellitus
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization problems solution for queuing systems with failure under uncertainty
за авторством: Kopytchuk, M.B., та інші
Опубліковано: (2025)

Distributed implementation of neuroevolution of augmenting topologies method
за авторством: Achour, I.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization methods for face recognition algorithmes
за авторством: Sitkov, I.P., та інші
Опубліковано: (2025)

Features of constructing solutions of a genetic algorithm in the problem of recognizing patterns of pneumonia disease
за авторством: Fedorchenko, Ye. M., та інші
Опубліковано: (2020)

The problem of prediction of the transmission coefficient using neural networks with a limited quantity of data
за авторством: Krysenko, Pavlo
Опубліковано: (2025)

Implementation of neural network based 2D seismic images super resolution approach
за авторством: Noskov, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Development and research of a modified convolutional neural network for malaria cell pattern recognition
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Machine learning methods analysis in the document classification problem
за авторством: Zhyrkova, A.P., та інші
Опубліковано: (2021)

Mathematical models and methods for solving some problems on the information security
за авторством: Никифоров, О. В., та інші
Опубліковано: (2023)

A generalized methodology of sign language recognition on video streams based on neural networks and transformers
за авторством: Кузнєцова, Н. В., та інші
Опубліковано: (2023)

Digital twins in intrusion detection systems based on deep learning
за авторством: Letychevskyi, O.O., та інші
Опубліковано: (2025)

Extracting structure from text documents based on machine learning
за авторством: Kudim, K.A., та інші
Опубліковано: (2023)

Recurrent neural networks for the problem of improving numerical meteorological forecasts
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze
за авторством: Omelianenko, Ia.V., та інші
Опубліковано: (2024)

An approach for software white box testing with genetic algorithm
за авторством: Slabospickaya, O.A., та інші
Опубліковано: (2018)

Method for political propaganda detection in internet content using neural network natural language processing tools
за авторством: Krak, Iu.V., та інші
Опубліковано: (2024)

An evolutionary method for solving the traveling salesman problem
за авторством: Oliinyk, A. О., та інші
Опубліковано: (2019)

The search criterion of singularity points of R-functions
за авторством: Чопоров, С. В., та інші
Опубліковано: (2016)

The search criterion of singularity points of R-functions
за авторством: Чопоров, С. В., та інші
Опубліковано: (2016)

Automatic development of deep neural networks for improving numerical meteorological forecast
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm
за авторством: Omelianenko, Ia.V.
Опубліковано: (2023)

Neural and Bayesian networks in the problem of credit risk analysis
за авторством: Kuznietsova, N. V., та інші
Опубліковано: (2015)

Neural networks’ learning process acceleration
за авторством: Katerynych, L., та інші
Опубліковано: (2020)

Developing a semantic image model using machine learning based on convolutional neural networks
за авторством: Andon, P.I., та інші
Опубліковано: (2020)

Application of neural networks in OLAP-systems
за авторством: Nabibayeva, G.Ch.
Опубліковано: (2024)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

Development of a genetic method for solution of routing problems with several transport
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Adaptive maximum power point tracking using neural networks for a photovoltaic systems according grid
за авторством: Sahraoui, H., та інші
Опубліковано: (2021)

Increasing the stability of RSA cryptoalgorithm by using genetic optimization of input message.
за авторством: Pryimak, A. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Do we need a more sophisticated multilayer artificial neural network to compute roughness coefficient?
за авторством: Khodnevych, Yaroslav V., та інші
Опубліковано: (2023)

Features of implementation of simulation processes based on DATA FARMING methodologies
за авторством: Krikovlyuk, E.A., та інші
Опубліковано: (2015)

Application of machine learning in software engineering: an overview
за авторством: Moroz, O.H., та інші
Опубліковано: (2019)

Convolutional neural network model and software for classification of typical pests
за авторством: Bezliudnyi, Y.S., та інші
Опубліковано: (2022)

The perspectives of optical memory
за авторством: Петров, В. В., та інші
Опубліковано: (2021)

A prediction of the frequency of non-periodic signals based on convolutional neural networks
за авторством: Subbotin, S. A., та інші
Опубліковано: (2018)