Зображення обкладинки

Methods for implementing quadrotors autonomy based on hybrid learning methods

This paper reviews and analyzes methods for achieving quadcopter autonomy. It shows disadvantages and lim itations of the classical "Perception-Planning-Control" pipeline. A fundamental limitation of this approach is the inability of mathematical models to take into account all com...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Ramyk, I.P., Linder, Ya.M.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2026
Теми:	quadrotors; autonomous flight; machine learning; reinforcement learning; imitation learning; companion computer; flight controller differentiable simulation UDC 681.3
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/876
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

The technology of machine learning for a composite web service development
за авторством: Grishanova, I.Yu., та інші
Опубліковано: (2025)

Applying spectral decomposition to seismic facies clustering with unsupervised machine learning
за авторством: Malikov, Ruslan, та інші
Опубліковано: (2025)

Development service model of cockpit for flight simulator
за авторством: Kolisnichenko, R.A.
Опубліковано: (2017)

Use of ontological knowledge in machine learning methods for intelligent analysis of Big Data
за авторством: Rogushina, J.V.
Опубліковано: (2019)

Machine learning methods analysis in the document classification problem
за авторством: Zhyrkova, A.P., та інші
Опубліковано: (2021)

Machine-learning methods for text named entity recognition
за авторством: Marchenko, O.O.
Опубліковано: (2018)

Cloud service provider selection using reinforcement learning approach and providers’ reputation
за авторством: Myroshnikova, I. Yu., та інші
Опубліковано: (2014)

Low frequency signal classification using clustering methods
за авторством: Rahozin, D.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Flow constructing and optimizing method for composite web service based on Q-learning
за авторством: Grishanova, I.Yu., та інші
Опубліковано: (2025)

Maximizing solar photovoltaic system efficiency by multivariate linear regression based maximum power point tracking using machine learning
за авторством: Paquianadin, V., та інші
Опубліковано: (2024)

Practical content of the elements of petrophysical model of terrigenous sandstones — oil and gas reservoirs in neural networks, deep learning and regression methods
за авторством: Vyzhva, Serhiy, та інші
Опубліковано: (2025)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

Yield prediction at field level
за авторством: Kryvoshein, Oleksandr, та інші
Опубліковано: (2024)

Extracting structure from text documents based on machine learning
за авторством: Kudim, K.A., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of machine learning models to predict energy consumption in smart home systems
за авторством: Haidukevych, V.O., та інші
Опубліковано: (2025)

Horizontal and Vertical Scalability of Machine Learning Methods
за авторством: Biletskyy, B.O.
Опубліковано: (2019)

Архітектура електронних навчальних систем
за авторством: Паламарчук, Євген Анатолійович
Опубліковано: (2021)

Development of the information system for semantic identification and documentation of the results of non-formal and informal education
за авторством: Pryima, S.M., та інші
Опубліковано: (2020)

Application of machine learning in software engineering: an overview
за авторством: Moroz, O.H., та інші
Опубліковано: (2019)

Application of deep reinforced learning for long-term dynamic composition of WEB services
за авторством: Moroz, H.B.
Опубліковано: (2025)

IMPLEMENTING OF MICROSOFT AZURE MACHINE LEARNING TECHNOLOGY FOR ELECTRIC MACHINES OPTIMIZATION
за авторством: Pliugin, V. E., та інші
Опубліковано: (2019)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Development and research of a modified convolutional neural network for malaria cell pattern recognition
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Визначення рівня пропаганди в оперних лібрето за допомогою засобів data mining та machine learning
за авторством: Dats, Iryna, та інші
Опубліковано: (2025)

Ontological modeling of adult learning ecosystem as a personalization tool
за авторством: Rogushina, J.V., та інші
Опубліковано: (2026)

Developing a semantic image model using machine learning based on convolutional neural networks
за авторством: Andon, P.I., та інші
Опубліковано: (2020)

Malware dynamic analyses system based on virtual mashine introspection and mashine learning methods
за авторством: Nafiev, A.E., та інші
Опубліковано: (2023)

Enhancing power system security using soft computing and machine learning
за авторством: Venkatesh, P., та інші
Опубліковано: (2023)

Research of software solutions for forecasting electricity generation and consumption in Ukraine that are based on machine learning methods
за авторством: Sinitsyn, I.P., та інші
Опубліковано: (2023)

Peculiarities of Computer Modeling of Thought Dissemination in Society on the Example of Student Society
за авторством: Shevchenko, V.V., та інші
Опубліковано: (2022)

On application of machine-learning for designing adaptive sorting programs in algebra of algorithms
за авторством: Yatsenko, O.A.
Опубліковано: (2025)

Application of neuro evolution tools in automation of technical control systems
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2021)

Novelty search in neuroevolution for end effector positioning
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Parallel software auto-tuning using statistical modeling and machine learning
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2018)

Application of deep learning and computer vision frameworks for solving video context prediction problem
за авторством: Voloshyn, D.
Опубліковано: (2018)

Improvement teaching-learning-based optimization algorithm for solar cell parameter extraction in photovoltaic systems
за авторством: Khaterchi, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Comparative characteristics of methods of object-relational mapping
за авторством: Lihatsky, I.A.
Опубліковано: (2025)

Technological solutions for intelligent analysis of Big Data. Programming languages
за авторством: Grishanova, I.Y., та інші
Опубліковано: (2019)

Recurrent neural network model for music generation
за авторством: Komarskiy, O.C., та інші
Опубліковано: (2022)

Axiomatic models and methods used to design of language translators
за авторством: Parasyuk, I.N., та інші
Опубліковано: (2015)