РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
A novel speed sensorless indirect field oriented control of induction motor is designed. Algorithm is based on reduced order adaptive speed observer and provides exponential tracking of smooth speed and flux reference signals under assumptions of unknown constant load torque. Proposed solution has i...
Gespeichert in:
| Datum: | 2012 |
|---|---|
| Автори та афіліації: |
|
| Ключові слова: | keywords |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2012
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1254 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |
|
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870204403645939712 |
|---|---|
| author | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Дымко, С.С. |
| author_facet | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Дымко, С.С. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "С.М. Пересада",
"institution": "Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. І. Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна"
},
{
"author": "С.Н. Ковбаса",
"institution": "Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. І. Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна"
},
{
"author": "С.С. Дымко",
"institution": "Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. І. Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна"
}
] |
| author_sort | Пересада, С.М. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-22T13:36:20Z |
| description | A novel speed sensorless indirect field oriented control of induction motor is designed. Algorithm is based on reduced order adaptive speed observer and provides exponential tracking of smooth speed and flux reference signals under assumptions of unknown constant load torque. Proposed solution has improved robustness properties with respect to stator and rotor resistances perturbations. Results of simulations and experimental investigations are also presented. References 7. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:23:06Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1607-7970. . . 2012. 2 81
681.5:62-83
., , ., , .,
« »,
. 37, -56, 03056, .
.
-
. -
. . 7.
: , , .
. -
-
[1]. , -
( ) -
20- [1–3], , -
, -
, ;
, -
; -
.
, [4],
. [4], ,
-
.
, .
[4] [5]. [4]
-
.
, [5].
[6], -
( )
( ) . -
,
, -
. -
, [7].
, : , -
( -
) ( ).
. ,
-
-
.
, , -
.
, -
, -
.
T
e d d q(i , , )x , ( *
d d di i i – *
di
di , *
d d , q q , d q( , ) – -
82 ISSN 1607-7970. . . 2012. 2
, * 0 – ),
2R NR , .
d q( , ) , -
di , [6] -
[4,5]. -
-
. , -
ex -
.
,
, .
. -
, -
,
. -
, -
, ,
.
1. M. Pacas. Sensorless drives in industrial applications // IEEE Industrial Electronics Magazine. – 2011. –Vol.
5. – 3. – Pp. 16–23.
2. Rajashekara K., Kawamura A. and Matsuse K. Sensorless Control of AC Motor Drives. New York: IEEE
Press, 1996. – 497 p.
3. Holtz J. Sensorless control of induction motor drives // Proc. of the IEEE. – 2002. – Vol. 90. – 8. – Pp.
1359–1394.
4. Montanary M., Peresada S. and Tilli A. A speed-sensorless indirect field-oriented control for induction motors
based on high gain speed estimation // Automatica. – 2006. – Vol. 42. – Pp. 1637–1650.
5. S.Peresada, M.Montanari, C.Rossi, A.Tilli Speed sensorless control of induction motors based on a reduced-
order adaptive observer // IEEE Trans. Control Systems Techn. – 2007. – Vol. 15. 5. – Pp. 1049–1064.
6. Peresada S. and Tonielli A. High-performance robust speed-flux tracking controller for induction motor // Int.
Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2000. – Vol. 14. – Pp. 177–200.
7. Khalil H.K. Nonlinear Systems (2nd edition). – New Jersey, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996. –735 p.
681.5:62-83
-
., , ., , .,
« »,
. 37, -56, 03056, .
-
. -
.
. . 7.
: , , .
ROBUST SPEED SENSORLESS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON REDUCED ORDER ADAPTIVE
OBSERVER
Peresada S.M., Kovbasa S.N., Dymko S.S.,
National technical university of Ukraine “Kiev polytechnic institute”,
Peremogy av. 37, Kyiv-56, 03056, Ukraine.
A novel speed sensorless indirect field oriented control of induction motor is designed. Algorithm is based on reduced order adaptive
speed observer and provides exponential tracking of smooth speed and flux reference signals under assumptions of unknown con-
stant load torque. Proposed solution has improved robustness properties with respect to stator and rotor resistances perturbations.
Results of simulations and experimental investigations are also presented. References 7.
Key words: induction motor, vector control, sensorless control.
12.01.2012
Received 12.01.2012
|
| id | techned_org_ua-article-1254 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:23:06Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/68/1ca1490ea283a77b527a6855abbd5f68.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-12542023-01-22T13:36:20Z ROBUST SPEED SENSORLESS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON REDUCED ORDER ADAPTIVE OBSERVER РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Дымко, С.С. induction motor vector control sensorless control асинхронный двигатель векторное управление бездатчиковое управление A novel speed sensorless indirect field oriented control of induction motor is designed. Algorithm is based on reduced order adaptive speed observer and provides exponential tracking of smooth speed and flux reference signals under assumptions of unknown constant load torque. Proposed solution has improved robustness properties with respect to stator and rotor resistances perturbations. Results of simulations and experimental investigations are also presented. References 7. Синтезирован новый алгоритм бездатчикового косвенного векторного управления асинхронным двигателем с повышенными свойствами робастности к вариациям активных сопротивлений статора и ротора Алгоритм базируется на адаптивном наблюдателе угловой скорости пониженного порядка и гарантирует асимптотическую отработку заданных траекторий изменения угловой скорости и модуля вектора по то косце тения при действии неизвестного постоянного момента нагрузки. Представлены результаты математического моделирования и экспериментального тестирования. Библ. 7. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2012-02-02 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1254 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 2 (2012): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 081 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 2 (2012): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 081 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1254/1141 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | асинхронный двигатель векторное управление бездатчиковое управление Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Дымко, С.С. РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
| title | РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
| title_alt | ROBUST SPEED SENSORLESS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON REDUCED ORDER ADAPTIVE OBSERVER |
| title_full | РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
| title_fullStr | РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
| title_full_unstemmed | РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
| title_short | РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА |
| title_sort | робастифицированное бездатчиковое векторное управление асинхронным двигателем на основе адаптивного наблюдателя пониженного порядка |
| topic | асинхронный двигатель векторное управление бездатчиковое управление |
| topic_facet | induction motor vector control sensorless control асинхронный двигатель векторное управление бездатчиковое управление |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1254 |
| work_keys_str_mv | AT peresadasm robustspeedsensorlessvectorcontrolofinductionmotorbasedonreducedorderadaptiveobserver AT kovbasasn robustspeedsensorlessvectorcontrolofinductionmotorbasedonreducedorderadaptiveobserver AT dymkoss robustspeedsensorlessvectorcontrolofinductionmotorbasedonreducedorderadaptiveobserver AT peresadasm robastificirovannoebezdatčikovoevektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnoveadaptivnogonablûdatelâponižennogoporâdka AT kovbasasn robastificirovannoebezdatčikovoevektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnoveadaptivnogonablûdatelâponižennogoporâdka AT dymkoss robastificirovannoebezdatčikovoevektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnoveadaptivnogonablûdatelâponižennogoporâdka |