cogging torque 2 finite element analysis 2 аналіз методом скінченних елементів axial flux brushless DC motor 1 design improvement 1 interior v-shape web 1 magnet spread angle 1 magnet v-angle 1 permanent magnet synchronous motor 1 slot opening displacement 1 v-подібний кут магніту 1 безщітковий двигун постійного струму з осьовим потоком 1 внутрішнє v-подібне полотно 1 зміщення отвору паза 1 зубчастий обертаючий момент 1 крутний момент зубчатої передачі 1 кут розкриття магніту 1 синхронний двигун із постійними магнітами 1 удосконалення конструкції 1