cogging torque finite element analysis аналіз методом скінченних елементів крутний момент зубчатої передачі brushless motor interior v-shape web magnet shifting magnet spread angle magnet v-angle permanent magnet brushless DC motor permanent magnet synchronous motor slot opening shift v-подібний кут магніту аналіз методом скінчених елементів безщітковий двигун безщітковий двигун постійного струму з постійними магнітами внутрішнє v-подібне полотно зсув відкриття пазу зсув магніту крутний момент зубчатого обертання кут розкриття магніту синхронний двигун із постійними магнітами