двигун постійного струму DC motor 4 direct current motor 2 PI-controller 1 asynchronous electric drive 1 electrical model 1 electromechanical analogy 1 estimation error dynamics 1 fractional order proportional integral derivative 1 model predictive control 1 particle swarm optimization 1 photovoltaic power source 1 photovoltaic pump 1 reactive tension 1 sensorless control algorithm 1 separation principle 1 solenoid 1 speed control 1 speed observer 1 speed trajectory tracking 1 system stability 1 water pump 1 ПІ-регулятор 1 асинхронний електропривод 1 бездавачевий алгоритм керування 1 водяний насос 1 відпрацювання кутової швидкості 1 динаміка похибок оцінювання 1 електрична модель 1 електромеханічна аналогія 1