cogging torque 2 finite element analysis 2 крутний момент зубчатої передачі interior v-shape web 1 magnet shifting 1 magnet spread angle 1 magnet v-angle 1 permanent magnet brushless DC motor 1 permanent magnet synchronous motor 1 v-подібний кут магніту 1 аналіз методом скінчених елементів 1 аналіз методом скінченних елементів 1 безщітковий двигун постійного струму з постійними магнітами 1 внутрішнє v-подібне полотно 1 зсув магніту 1 кут розкриття магніту 1 синхронний двигун із постійними магнітами 1