нелинейная оптимизация нелінійна оптимізація 4 УДК 519.85 3 UDC 519.85 2 allowable distances 2 continuous rotations 2 nonlinear optimization 2 packing 2 phi-functions 2 допустимые расстояния 2 неперервні обертання 2 непрерывные вращения 2 упаковка 2 3D objects 1 convex domains 1 geometric design 1 hypersphere 1 irregular shapes 1 knapsack problem 1 local optimisation 1 mathematical model 1 mathematical modeling 1 non-linear optimization 1 non-overlapping 1 object rotations 1 open dimension problem 1 phi -функции 1 phi-функції 1 polytopes 1 quasi-phi-functions 1