нелінійна оптимізація нелинейная оптимизация 9 УДК 519.85 6 nonlinear optimization 5 UDC 519.85 4 allowable distances 4 continuous rotations 4 packing 4 phi-functions 4 допустимые расстояния 4 неперервні обертання 4 непрерывные вращения 4 упаковка 4 3D objects 2 convex domains 2 geometric design 2 hypersphere 2 irregular shapes 2 knapsack problem 2 local optimisation 2 mathematical model 2 mathematical modeling 2 non-linear optimization 2 non-overlapping 2 object rotations 2 open dimension problem 2 phi -функции 2 phi-функції 2 polytopes 2 quasi-phi-functions 2