nonlinear system 3 нелінійна система H∞ controller 1 H∞ контролер 1 analytical method 1 attitude regulation 1 numerical method 1 power system 1 robust control 1 robustness 1 single input multi outputs system 1 six degree of freedom quadrotor 1 sliding mode control 1 stability 1 static stability 1 the ultimate indignation 1 unmanned aerial vehicle 1 аналітичний метод 1 безпілотний літальний апарат 1 електроенергетична система 1 квадрокоптер з шістьма ступенями свободи 1 керування ковзним режимом 1 надійне керування 1 надійність 1 регулювання позиції 1 система з одним входом та кількома виходами 1 скінченне збурення 1 статична стійкість 1 стійкість 1 чисельний метод 1