система технічного зору autonomous rendez-vous 1 computer vision system 1 correlation function 1 correlation method 1 facet system 1 image processing 1 motion detector sensor 1 pose determination 1 signal processing 1 technical vision system 1 uncooperative spacecraft 1 автоматическое сближение 1 автоматичне зближення 1 визначення положення і орієнтації 1 датчик руху 1 кореляційна функція 1 кореляційний метод 1 некооперированный космический аппарат 1 некооперований космічний апарат 1 обработка изображений 1 обробка зображень 1 обробка сигналів 1 определение положения и ориентации 1 орієнтація осі 1 поверхні обертання 1 робот-маніпулятор 1 система технического зрения 1 структурно-зв’язностна модель зображення 1 фасетна система 1