NEAT 1 UDC 004.89 1 fitness function 1 neural network 1 neuroevolution 1 reinforcement learning 1 robotic arm 1 УДК 004.89 1 навчання з підкріпленням 1 нейроеволюція 1 нейронна мережа 1 роботизована рука 1 функція пристосованост