active and passive vehicles adaptation of Lyapunovʼs direct method 1 convergence of space vehicles 1 synthesis of convergence control 1 topological roughness of synthesized control (according to Andronov–Pontryagin) 1 адаптация прямого метода Ляпунова 1 адаптація прямого методу Ляпунова 1 активний та пасивний апарати 1 активный и пассивный аппараты 1 зближення космічних апаратів 1 сближение космических аппаратов 1 сближение космических аптопологическая грубость в смысле Андронова-Понтрягина синтезированного управления 1 синтез керування зближенням 1 синтез управления сближением 1 топологическая грубость в смысле Андронова-Понтрягина синтезированного управления 1 топологічна грубість у сенсі Андронова–Понтрягіна синтезованого керування 1