differential games 2 group pursuit диференціальні ігри 2 дифференциальные игры 2 discrete games 1 evasion control 1 evasion problem 1 evasions 1 phase constraints 1 pursuit 1 pursuit control 1 pursuit problem 1 terminal set 1 групове переслідування 1 групповое преследование 1 дискретные игры 1 дискретні ігри 1 завдання втечі 1 завдання переслідування 1 задача преследования 1 задача убегания 1 переслідування 1 преследование 1 терминальное множество 1 термінальна множина 1 тікання 1 убегание 1 управление преследования 1 управління втечі 1 управління переслідування 1