in-flight geometric calibration 4 landmarks star tracker 4 наземні маркери 4 польотне геометричне калібрування 4 geo-referencing 3 imaging camera 3 spacecraft 3 знімальна камера 3 зоряний датчик 3 координатна прив’язка 3 космічний апарат 3 звездный датчик 2 координатная привязка 2 космический аппарат 2 полетная геометрическая калибровка 2 съемочная камера 2 1 camera 1 combined algorithm 1 convergence of estimates 1 cycle 1 fuzzy observer 1 photogrammetric condition of collinearity 1 photogrammetric condition of coplanarity 1 збіжність оцінок 1 зоряний давач 1 камера 1 комбінований алгоритм 1 наземные маркеры 1