in-flight geometric calibration star tracker польотне геометричне калібрування fuzzy observer geo-referencing imaging camera landmarks spacecraft знімальна камера зоряний давач координатна прив’язка космічний апарат наземні маркери розмитий спостережник camera combined algorithm convergence of estimates cycle known and unknown landmarks photogrammetric condition of collinearity photogrammetric condition of coplanarity відомі та невідомі наземні маркери збіжність оцінок зоряний датчик камера комбінований алгоритм фотограмметрична умова колінеарності фотограмметрична умова компланарності цикл