Pontryagin’s condition 1 conflict-controlled processes 1 measurable selection 1 method of resolving functions 1 set-valued mapping 1 stroboscopic strategies вимірний вибір 1 конфліктно-керований процес 1 метод розв’язуючих функцій 1 многозначні відображення 1 стробоскопічні стратегії 1 умова Понтрягіна 1