differential games 1 discrete games 1 evasions 1 group pursuit 1 pursuit 1 terminal set дискретные игры 1 дискретні ігри 1 диференціальні ігри 1 дифференциальные игры 1 переслідування 1 преследование 1 терминальное множество 1 термінальна множина 1 тікання 1 убегание 1 управление преследования 1 управління переслідуванням 1