autonomous rendez-vous 1 computer vision system 1 image processing 1 pose determination 1 uncooperative spacecraft автоматическое сближение 1 автоматичне зближення 1 визначення положення і орієнтації 1 некооперированный космический аппарат 1 некооперований космічний апарат 1 обработка изображений 1 обробка зображень 1 определение положения и ориентации 1 система технического зрения 1 система технічного зору 1