fuzzy logic controller 3 нечіткий логічний регулятор PI controller 1 cascade H-bridge multilevel inverters 1 control system 1 field-oriented control 1 inter-turn short-circuit 1 multi-functional compensators 1 permanent magnet synchronous motor 1 selective pulse width modulation technique 1 total harmonic distortion 1 ПІ-регулятор 1 багатофункціональні компенсатори 1 каскадні Н-мостові багаторівневі інвертори 1 міжвиткове замикання 1 повне гармонічне спотворення 1 полеорієнтоване керування 1 селективна широтно-імпульсна модуляція 1 синхронний двигун з постійними магнітами 1 система керування 1