convergence of estimates cycle 1 fuzzy observer 1 imaging camera 1 in-flight geometric calibration 1 landmarks 1 spacecraft 1 star tracker 1 збіжність оцінок 1 знімальна камера 1 зоряний датчик 1 космічний апарат 1 наземні маркери 1 польотне геометричне калібрування 1 розмитий спостережник 1 цикл 1