attitude parameters and equations of their evolution 1 kinematic and dynamic problems of attitude control 1 spacecraft 1 synthesis of stabilizing control 1 tracking the attitude change program 1 відстеження програми зміни орієнтації 1 кинематическая и динамическая задачи управления ориентацией 1 космический аппарат 1 космічний апарат 1 кінематична й динамічна задачі керування орієнтацією 1 отслеживание программы изменения ориентации 1 параметри орієнтації й рівняння їх еволюції 1 параметры ориентации и уравнения их эволюции 1 синтез стабилизирующего управления 1 синтез стабілізуючого керування 1