attitude parameters and equations of their evolution computer vision systems ellipsoidal estimates image recognition inverse problems kinematic and dynamic problems of attitude control non-cooperative spacecrafts nonlinear dynamical systems relative pose estimation spacecraft synthesis of stabilizing control tracking the attitude change program відстеження програми зміни орієнтації еліпсоїдальне оцінки кинематическая и динамическая задачи управления ориентацией космический аппарат космічний апарат кінематична й динамічна задачі керування орієнтацією методи розпізнавання з навчанням некооперовані космічні апарати нелінійні динамічні системи обернені задачі отслеживание программы изменения ориентации параметри орієнтації й рівняння їх еволюції параметры ориентации и уравнения их эволюции положення та орієнтація космічних апаратів синтез стабилизирующего управления синтез стабілізуючого керування системи технічного зору