asymptotic stability capacitor bank estimation error induction generator induction motor long-shunt neural network observer parameter pumping unit self-excitation short-shunt speed observer turbomechanism voltage control Електромеханічне перетворення енергії асимптотична стійкість асинхронний генератор асинхронний двигун змішане підключення конденсаторна батарея координати насосна установка нейронна мережа оцінювач похибка оцінювання регулювання напруги самозбудження спостерігач швидкості турбомеханізм