automatic voltage regulator (AVR) chaotic particle swarm optimization (CPSO) demand side management dynamic voltage restorer energy consumption pattern home energy management system hybrid optimization technique meta-heuristic optimization power quality improvement proportional integral derivative (PID) tuning robustness analysis sliding-mode controller total harmonics distortion transient response voltage sag автоматичний регулятор напруги аналіз стійкості гібридний метод оптимізації динамічний відновник напруги загальні гармонічні спотворення керування попитом метаевристична оптимізація оптимізація хаотичного рою частинок перехідна реакція покращення якості електроенергії провал напруги пропорційне регулювання інтегральної похідної регулятор ковзного режиму система керування енергоспоживанням у будинку структура енергоспоживання