загальні гармонічні спотворення H-bridge multilevel inverter 1 dynamic voltage restorer 1 power quality improvement 1 pulse width modulation 1 sliding-mode controller 1 switching losses 1 total harmonic distortion 1 total harmonics distortion 1 voltage sag 1 багаторівневий інвертор H-мосту 1 динамічний відновник напруги 1 комутаційні втрати 1 покращення якості електроенергії 1 провал напруги 1 регулятор ковзного режиму 1 широтно-імпульсна модуляція 1