Gompertzian dynamics Pontryagin’s condition conflict-controlled processes discrete observations guaranteed predictive estimation impulse system linear regression measurable selection method of resolving functions observation matrices operator equations perturbation method pseudo inverse matrices set-valued mapping small parameter systems of differential nonlinear equations unbiased estimates uncertainty вимірний вибір динаміка Гомперца дискретні спостереження конфліктно-керовані процеси лінійна регресія малий параметр матриці спостережень метод збурення метод розв’язуючих функцій многозначні відображення невизначеність незміщувані оцінки