Pontryagin’s condition 2 conflict-controlled processes measurable selection 2 method of resolving functions 2 set-valued mapping 2 вимірний вибір 2 метод розв’язуючих функцій 2 многозначні відображення 2 умова Понтрягіна 2 impulse system 1 stroboscopic strategies 1 конфліктно-керований процес 1 конфліктно-керовані процеси 1 стробоскопічні стратегії 1 імпульсні системи 1