Результати пошуку - Nguyen, X. C.
- Показ 1 - 2 результатів із 2
-
1
Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs за авторством Nguyen, X. C., Le, D. T.
Опубліковано 2025Отримати повний текст
Стаття -
2
Finite-time robust position tracking control for DC motors under uncertain dynamics за авторством Nguyen, Q. B., Nguyen, X. C.
Опубліковано 2026Отримати повний текст
Стаття
Інструменти для пошуку:
Пов'язані теми
finite-time control
DC motor
Lyapunov function
adaptive control
diffeomorphism transformation
differential geometric method
flexible-joint manipulator
sliding mode control
synergetic control theory
адаптивне управління
гнучко-шарнірний маніпулятор
двигун постійного струму
дифеоморфне перетворення
диференціально-геометричний метод
ковзний режим керування
кінцеве керування
кінцевий час управління
синергетична теорія управління
функція Ляпунова