Takagi-Sugeno models actuator faults diagnosis actuator saturation artificial neural network broken bars diagnosis discrete wavelet transform fault tolerant control indirect field oriented control induction motor linear matrix inequalities permanent magnet synchronous machine model short circuit state estimation асинхронний двигун дискретне вейвлет перетворення діагностика діагностика несправностей приводу коротке замикання лінійні матричні нерівності модель синхронної машини з постійними магнітами моделі Такагі-Сугено насичення приводу непряме полеорієнтоване керування обрив стрижнів оцінка стану стійкість до відмов штучна нейронна мережа