Зображення обкладинки

Cooperation of different types of swarms of unmanned systems in executing missions

The study addresses the problem of cooperation between heterogeneous swarms of unmanned systems during mission execution in conditions of uncertainty, dynamic environments, and active opposition. The evolution lasting from the classical System of Systems (SoS) concept toward the Swarm of Swarms para...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Додонов, О. Г., Додонов, В. О., Залужний, В. Ф., Кравчук, К. О., Ізварін , І. В.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2026
Теми:	drone swarm cooperation multi-agent systems mission planning computer modeling Swarm of Swarms System of Systems
Онлайн доступ:	https://drsp.ipri.kiev.ua/article/view/363204
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Data Recording, Storage & Processing
Завантажити файл:

Репозитарії

Data Recording, Storage & Processing

Схожі ресурси

Development of the local navigation algorithm of the agricultural UAVS flock during swarm movement
за авторством: Korolyov, V.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

MODIFICATION OF SWARM INTELLIGENCE METHODS FOR OPTIMIZATION OF COMPLEX PROCESSES, OBJECTS, AND SYSTEMS
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

Takagi-Sugeno fuzzy model identification using improved multiswarm particle swarm optimization in solar photovoltaics
за авторством: Zdiri, S., та інші
Опубліковано: (2025)

An improved search ability of particle swarm optimization algorithm for tracking maximum power point under shading conditions
за авторством: Saeed, H., та інші
Опубліковано: (2022)

METHODS AND ALGORITHMS OF SWARM INTELLIGENCE FOR THE PROBLEMS OF NONLINEAR REGRESSION ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF COMPLEX PROCESSES, OBJECTS, AND SYSTEMS: REVIEW AND MODIFICATION OF METHODS AND ALGORITHMS
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2024)

APPLICATION OF SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS FOR SOLVING THE PROBLEM OF OPTIMIZING THE WELDED BEAM STRUCTURE
за авторством: Lytovchenko, Mykyta, та інші
Опубліковано: (2024)

An analysis of publication activity in the scientific and technical direction of "Unmanned aerial vehicles"
за авторством: Крючин, А. А., та інші
Опубліковано: (2025)

MODIFICATION OF ALGORITHMS AND METHODS OF SWARM INTELLIGENCE FOR SOLVING THE PROBLEM OF MINIMIZING THE WEIGHT OF THE REDUCER
за авторством: Tatenko, Vadym, та інші
Опубліковано: (2024)

PLANNING OF ENERGY CARRIERS BASED ON FINAL ENERGY CONSUMPTION USING DYNAMIC PROGRAMMING AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
за авторством: Dehghani, M., та інші
Опубліковано: (2018)

Simulation and analysis of peer-to-peer robot swarm network
за авторством: Rahozin, D.V., та інші
Опубліковано: (2026)

Comparison of the effectiveness of the Map-Reduce approach and the actor model in solving problems with high connectivity of inp data on the example of the optimization problem for a swarm of particles
за авторством: Larin, V.O., та інші
Опубліковано: (2021)

Multi-agent approach to modeling an information and analytical system
за авторством: Dodonov, O. G., та інші
Опубліковано: (2016)

Застосування алгоритмів ройового інтелекту для розв’язання задачі оптимізації конструкції зварної балки
за авторством: Lytovchenko, Mykyta, та інші
Опубліковано: (2024)

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
за авторством: Amieur, T., та інші
Опубліковано: (2023)

SIMULTANEOUS ALLOCATION OF MULTIPLE DISTRIBUTED GENERATION AND CAPACITORS IN RADIAL NETWORK USING GENETIC-SALP SWARM ALGORITHM
за авторством: Djabali, Chabane, та інші
Опубліковано: (2020)

Mafic dykes of Ingul megablock (Ukrainian Shield): relationship of surface and deep structures of the lithosphere, fault tectonics and geodynamics
за авторством: Pashkevich, I. K., та інші
Опубліковано: (2016)

Optimal placement and sizing of distributed generation units in distribution networks using an enhanced particle swarm optimization framework
за авторством: Al Soudi, M., та інші
Опубліковано: (2026)

Mathematical methods of planning in systems consisted of rational agents
за авторством: Sinitsyn, I.P., та інші
Опубліковано: (2024)

Модифікація алгоритмів і методів ройового інтелекту для розв’язання задачі мінімізації ваги редуктора
за авторством: Tatenko, Vadym, та інші
Опубліковано: (2024)

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile «s-bot».
за авторством: Tkachov, V. N., та інші
Опубліковано: (2019)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Enhancing power system security using soft computing and machine learning
за авторством: Venkatesh, P., та інші
Опубліковано: (2023)

Territorially distributed information computer systems in a unified information space: basic concepts and definitions
за авторством: Додонов, О. Г., та інші
Опубліковано: (2024)

Chaotic-based particle swarm optimization algorithm for optimal PID tuning in automatic voltage regulator systems
за авторством: Anwar , N., та інші
Опубліковано: (2021)

The architecture and functionality of the multi-agent system Navigation
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2018)

A multi-agent model of information dissemination in social networks
за авторством: Lande, D. V., та інші
Опубліковано: (2016)

Critical phenomena in anisotropic multidimensional systems
за авторством: Babich, A.V., та інші
Опубліковано: (2022)

Entropy-synergistic introduction as comprehensive research basis of complex objects state
за авторством: Kozulia, T.V., та інші
Опубліковано: (2020)

Experimental facility IHEPNP for fundamental and applied researhes in energy range up to 100 MeV
за авторством: Ganenko, V.B., та інші
Опубліковано: (2020)

Study of O(6) symmetry in ¹⁰⁸’¹¹⁰’¹¹²Ru isotopes by IBM-1 calculation
за авторством: Hossain, I., та інші
Опубліковано: (2023)

Development and comparison of the methods of automatical searching of peaks in γ-spectra
за авторством: Berezhnoy, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2019)

Charge-number of pulses-converter
за авторством: Morokhovskii, V.L., та інші
Опубліковано: (2020)

Mathematical simulation of the stress-strain state of the winding of a closed magnetic system
за авторством: Martynov, S.O., та інші
Опубліковано: (2022)

The static optimization task of optimal design of nonlinear electronic scheme
за авторством: Didmanidze, Ibraim, та інші
Опубліковано: (2019)

Advanced features of NVIDIA Kepler architecture and parallel computation platform CUDA® for developing scientific compute-intensive applications
за авторством: Dudnik, V.A., та інші
Опубліковано: (2019)

Using graph-analytical methods modeling of system objects to determine integrated assessment of their state
за авторством: Kozulia, T.V., та інші
Опубліковано: (2019)

Method of magnetic separation in flight
за авторством: Zub, S.I., та інші
Опубліковано: (2019)

Graph-analytical models of complex systems for state assessment “organism – environment”
за авторством: Kozulia, T.V., та інші
Опубліковано: (2022)

Depth equalization of the dose when irradiated by electrons at different angles
за авторством: Rudychev, V.G., та інші
Опубліковано: (2020)

Main tasks and algorithms of wireless network security supporting automated system
за авторством: Didmanidze Ibraim, та інші
Опубліковано: (2020)