Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей

Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстоян...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2006
Автор: Цыбулькин, Г.А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2006
Назва видання:Автоматическая сварка
Теми:
Краткие сообщения
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102389
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-102389
record_format dspace
spelling irk-123456789-1023892016-06-12T03:01:59Z Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей Цыбулькин, Г.А. Краткие сообщения Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстояние от некоторой виртуальной плоскости до тестируемой поверхности при движении робота по заданным траекториям. Suggested is the algorithm for ensuring orientation of the manipulation robot normal to the test surface under the conditions of uncertainty relative to its position in a work space of the robot. The algorithm was synthesised as a result of solution of the problem of minimising the functionals that characterise the current distance from some virtual plane to the test surface in movement of the robot along the set paths. 2006 Article Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102389 621.791.753 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Краткие сообщения
Краткие сообщения
spellingShingle Краткие сообщения
Краткие сообщения
Цыбулькин, Г.А.
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
Автоматическая сварка
description Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстояние от некоторой виртуальной плоскости до тестируемой поверхности при движении робота по заданным траекториям.
format Article
author Цыбулькин, Г.А.
author_facet Цыбулькин, Г.А.
author_sort Цыбулькин, Г.А.
title Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
title_short Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
title_full Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
title_fullStr Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
title_full_unstemmed Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
title_sort алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
publishDate 2006
topic_facet Краткие сообщения
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102389
citation_txt Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series Автоматическая сварка
work_keys_str_mv AT cybulʹkinga algoritmavtomatičeskojorientaciimanipulâcionnogorobotaotnositelʹnotestiruemyhpoverhnostej
first_indexed 2023-10-18T20:04:32Z
last_indexed 2023-10-18T20:04:32Z
_version_ 1796148859062190080

Схожі ресурси