Зображення обкладинки

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту

The article presents the concept and architecture of digital twins (DT) in the tasks of autonomous swarm navigation for unmanned aerial vehicles (UAVs) controlled by artificial intelligence. Study demonstrated that the effective operation of a drone swarm under conditions of disrupted or absent comm...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Zgurovsky, Michael, Pankratova, Nataliya, Golinko, Igor, Grishyn, Kostiantyn
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
Теми:	цифровий двійник ройовий інтелект автономна навігація безпілотні літальні апарати платформа штучного інтелекту децентралізоване управління імітаційне моделювання метод локалізації та картографування (SLAM) поведінкові дерева РЕБ
Онлайн доступ:	http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342991
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	System research and information technologies

Репозитарії

System research and information technologies

Схожі ресурси

Когнітивна AI-платформа для автономної навігації розподілених багатоагентних систем
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Цифрові двійники: етапи розвитку концепції, галузі використання, перспективність
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2023)

Геоінформаційне забезпечення навігації наземного транспорту
за авторством: Карпінський, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2007)

Застосування супутникових технологій навігації та зв'язку у автотранспортній галузі
за авторством: Скорик, Є.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

Реконструкція 3D моделі об'єкта з використанням монокулярної RGB камери
за авторством: Vedmedenko, Oleg V., та інші
Опубліковано: (2017)

ОСНОВНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ КОМЕРЦІЙНИХ БПЛА
за авторством: Бібік, О.В.
Опубліковано: (2025)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ В МЕДИКО-БІОЛОГІЧНОМУ ЗАХИСТІ НАСЕЛЕННЯ І ВІЙСЬК БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ЗОНАХ БЕЗПЕКИ ТА ОПЕРАЦІЇ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
за авторством: Yakymets, V., та інші
Опубліковано: (2022)

Розрахунок дискретної кореляційної функції у фасетних системах технічного зору
за авторством: Borovytsky, Volodymyr, та інші
Опубліковано: (2022)

Математична модель електричного калорифера для кіберфізичних систем
за авторством: Pankratova, Nataliya, та інші
Опубліковано: (2021)

Рої дронів — кульмінація дронізації воєн
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2024)

Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України
за авторством: Дохов, О.І., та інші
Опубліковано: (2007)

Створення державної інтегрованої інформаційної системи забезпечення управління рухомими об'єктами (зв'язок, навігація, спостереження) України – виклик XXI століття
за авторством: Корнієнко, В.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения
за авторством: Скорик, Е.Т.
Опубліковано: (2007)

Супутникові технології радіонавігації та радіозв'язку в залізничній галузі
за авторством: Скорик, Є.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

ЦИФРОВІ ДВІЙНИКИ МІКРОМЕРЕЖ: КОНЦЕПЦІЇ, АРХІТЕКТУРИ ТА ВИКЛИКИ
за авторством: Шиманюк, П.В., та інші
Опубліковано: (2025)

Локальні системи позиціонування дронів без використання цифрових камер
за авторством: Аверін, Дмитро, та інші
Опубліковано: (2022)

Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією
за авторством: Роботько, С.П., та інші
Опубліковано: (2026)

Інтеграція теплових насосів із сонячними pvt-системами: сучасні технології, ефективність та перспективи впровадження в домогосподарствах
за авторством: Kulyda, Dmytro
Опубліковано: (2025)

Моніторинг навігації натовпу під час надзвичайних ситуацій
за авторством: Tymoshchuk, Oksana, та інші
Опубліковано: (2024)

Впровадження спеціальних психофізіологічних технологій у систему профвідбору фахівців для авіаційної галузі України
за авторством: Бабак, В.П., та інші
Опубліковано: (2007)

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНІ РЕЖИМИ РОБОТИ МАГНІТОДИНАМІЧНИХ УСТАНОВОК З ВИКОРИСТАННЯМ ТИРИСТОРНИХ РЕГУЛЯТОРІВ НАПРУГИ З ФАЗОВИМ УПРАВЛІННЯМ
за авторством: Щерба, А.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Методи й алгоритми ройового інтелекту для задач нелінійного регресійного аналізу та оптимізації складних процесів, об’єктів та систем: огляд і модифікація методів й алгоритмів
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2024)

Модифікація методів ройового інтелекту для задач оптимізації складних процесів, об’єктів і систем
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

Цифрова платформізація стратегічного управління економікою України
за авторством: Vyshnevskyi, Oleksandr S.
Опубліковано: (2021)

Коливання і хвилі в імпедансних системах інерціальної навігації
за авторством: Карачун, В.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Створення Єдиної Української Помісної Православної Церкви з Патріаршим управлінням – засаднича передумова стабільності Української державності
за авторством: Кравець, М.
Опубліковано: (2002)

Розвиток політичної лінгвістики як автономної науки
за авторством: Акінчиць, Н.Г.
Опубліковано: (2007)

Передумови створення цифрового двійника технологічного процесу лиття за моделями, що газифікуються, за даними моніторингу ливарного цеху: Processy litʹâ, 2020, Tom 142, №4, p.42-52
за авторством: Дорошенко, В. С., та інші
Опубліковано: (2020)

Гідрофільна швидкосорбувальна платформа, наповнена молекулярно імпринтованими полімерами
за авторством: Gorbach, L.A., та інші
Опубліковано: (2025)

Створення Автономної Молдавської СРР: причини і наслідки
за авторством: Бабюх, Ю.А.
Опубліковано: (2009)

Проблема гармонізації етноконфесійного простору Автономної Республіки Крим
за авторством: Гранат, Ю.С.
Опубліковано: (2007)

Поліагрегатні структури чутливих елементів приладів інерціальної навігації в акустичному середовищі
за авторством: Карачун, В.В., та інші
Опубліковано: (2009)

СТРУМИ ТА ЕЛЕКТРОМАГНІТНІ ЗУСИЛЛЯ В СИСТЕМАХ МАГНІТНО-ІМПУЛЬСНОЇ ОБРОБКИ З ФЕРОМАГНІТНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
за авторством: Кондратенко, І.П., та інші
Опубліковано: (2022)

Інформаційні технології візуалізації технологічних процесів для дослідження режимів функціонування складних технологічних систем
за авторством: Denisenko, Andrei, та інші
Опубліковано: (2021)

Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих
за авторством: Соколов, А. А., та інші
Опубліковано: (2023)

ЕФЕКТИВНІСТЬ ЗАСТОСУВАННЯ ВІДНОВЛЮВАНИХ ДЖЕРЕЛ ЕНЕРГІЇ ДЛЯ АВТОНОМНОЇ СИСТЕМИ ТЕПЛОПОСТАЧАННЯ
за авторством: Viktor Denysov
Опубліковано: (2023)

Природоохоронні кластери в курортно-рекреаційній сфері Автономної Республіки Крим
за авторством: Андрющенко, К.А.
Опубліковано: (2008)

Архієпископ Чернігівський Автономної церкви Симон (Івановський) в житті і праці
за авторством: Борщевич, В.
Опубліковано: (2009)