Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту

• Date: 2025
• Main Authors: Zgurovsky, Michael, Pankratova, Nataliya, Golinko, Igor, Grishyn, Kostiantyn
• Format: Article
• Language: English
• Published: The National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" 2025
• Subjects: цифровий двійник; ройовий інтелект; автономна навігація; безпілотні літальні апарати; платформа штучного інтелекту; децентралізоване управління; імітаційне моделювання; метод локалізації та картографування (SLAM); поведінкові дерева; РЕБ
• Online Access: https://journal.iasa.kpi.ua/article/view/342991
• Journal Title: System research and information technologies

The article presents the concept and architecture of digital twins (DT) in the tasks of autonomous swarm navigation for unmanned aerial vehicles (UAVs) controlled by artificial intelligence. Study demonstrated that the effective operation of a drone swarm under conditions of disrupted or absent comm...