Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота
The work is conditioned by the need for analytical expressions, which aresolutions of the inverse problem of kinematics for the synthesis of the control influence, at a given position of the grip of the manipulator and satisfythe condition of unity. The work presents an analysis of the problem and t...
Gespeichert in:
| Datum: | 2023 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/19 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |